Skocz do zawartości
Mortis

Algorytm sterowania z użyciem magnetometru

Pomocna odpowiedź

Cześć wszystkim!

Mam problem z sterowaniem z użyciem magnetometru. Kiedy robot ma się ustawić na kącie np 120 stopni to sprawa dosyć prosta - jak większy kąt to skręcaj w lewo jak mniejszy to w prawo (oczywiście jakiś jeszcze regulator proporcjonalny). Problem rozpoczyna się gdy ma skręcić na np 10 stopni. a jest ustawiony na 350 to zgodnie z tą zasadą będzie robił prawie pełne koło w lewo bo 350 jest większe od 10. Jak tego uniknąć?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

na przykład: jeśli wyliczony kąt x jest większy niż 180 stopni, trzeba skręcać w drugą stronę o kąt 360-x.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...