Freestyle Robot oraz mata sterująca

[Domiks 5]

Cześć, jesteśmy grupą studentów, którzy na swój projekt inżynierski postanowili stworzyć niedużego robota sterowanego za pomocą interaktywnej maty.

Robot sterowany jest za pomocą sekwencji, które wprowadzamy na wyżej wymienionej macie. Możemy dawać mu proste komendy pozwalające na poruszanie się. Alternatywnym trybem jest jazda swobodna pozwalająca na sterowanie robotem w czasie rzeczywistym. Mata jest urządzeniem posiadającym układ przycisków 4x4 i ekran pokazujący aktualnie wpisywaną sekwencję. Posiadając podstawową wiedzę na temat programowania i elektroniki, będziesz mógł skonstruować taki zestaw sam, w zaciszu swojego domu.

Bardziej szczegółowe informacje na temat samego projektu znajdziesz w samym poradniku.

Repozytorium jest podzielone na pięć folderów. Dzielą się one na:

• Kod robota - znajduje się tu gotowy kod, dzięki któremu robot będzie w stanie się poruszać.
• Kod maty - znajduje się tu gotowy kod, dzięki któremu będziemy w stanie wysyłać komendy z maty do robota.
• Schemat robota - wymagane pliki do zamówienia płytki pcb do robota.
• Schemat maty - wymagane pliki do zamówienia płytki pcb do robota.
• Instruktaż - szczegółowy poradnik zawierający wymagane materiały oraz opis budowy robota i maty.

Zalecamy z zapoznaniem się dokładnie z poradnikiem przed próbą konstrukcji. Spis treści znajdziesz w pliku README w folderze "Instruktaż". Powodzenia!

Chcielibyśmy tutaj jeszcze dodać, że wykonując projekt trzeba liczyć się z pewnymi wydatkami. Orientacyjne koszty na dzień 16 stycznia 2020:

• Robot - koszt wszystkich części robota to około 130zł, jeśli kupujemy na botlandzie. Można zmniejszyć koszta kupując części na przykład na aliexpress, jednak wydłuży to czas w jakim części do nas przyjdą.
• Mata - koszt wszystkich części maty wynosi około 205zł, podobna sytuacja jak z częściami u robota, koszty można zmniejszyć kupując części na przykład z allegro lub aliexpress.

Zdjęcia końcowe produktów:

• Robot

• Mata

Więcej informacji na temat projektu oraz poradnik ze wszystkimi potrzebnymi plikami znajdują się w repozytorium

PS. Schemat do robota zostanie jeszcze zaktualizowany w ciągu kilku najbliższych dni, ponieważ wykryliśmy błąd. Mogą również nastąpić mniejsze zmiany w samych opisach.

[Treker 2033]

@Domiks witam na forum! Dzięki za opis oryginalnego projektu - takiego podejścia do tematu chyba jeszcze u nas nie było. Macie może film demonstrujący działanie tego układu? Jakie przewidujecie dla niego zastosowanie? Czy to projekt edukacyjny np. dedykowany dla dzieci?

[Domiks 5]

Hej! Dzięki za zainteresowanie!
Film wrzucimy niedługo, musimy robota jeszcze porządnie skalibrować, ma nieduże problemy z odpowiednim skręcaniem. Pierwsza wersja projektu zakładała użycie edukacyjne, ale w obecnej formie jest to raczej projekt hobbistyczny. Może jednak z czasem uda się go przystosować do użytku przez dzieci

[Domiks 5]

@Treker

nagraliśmy krótki filmik prezentujący tryb swobodny oraz tryb komend.

Robot ślizga się przez jazdę na panelach
Właśnie drukują się też nowe opony, które będą gumowe i kompletnie płaskie aby zwiększyć powierzchnię kontaktu z podłożem.

Niestety, konieczna będzie zmiana silników DC na krokowe albo jakieś gąsienice - są problemy z uzyskaniem perfekcyjnych obrotów, a przynajmniej powtarzalnych.

W fazie projektowania jest też obudowa do robota, która pozwoli na zabezpieczenie elektroniki. Dzięki temu będzie można "pobawić" się z dzieckiem

Jeśli będą pomysły na usprawnienie projektu, z przyjemnością je rozważymy i podejmiemy ewentualną dyskusję 

[Polecacz 101]

Szukasz producenta PCB? Sprawdź firmę JLCPCB. Dlaczego warto?
   • Prototypy PCB 2-warstwowe za 2$ (gotowe w 24 godziny)
   • Prototypy PCB 4-warstwowe za 5$
   • Montaż SMT od 7$
   • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film)
Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce

[Treker 2033]

@Domiks super, powodzenia w dalszych pracach nad projektem  Zachęcam do założenia workloga na forum