Samochod RC, L293D problem

[marek1707]

To serwo wspomniane przez mnie w kontekście układu sterowania kierunkiem, to był tylko przykład rozbudowy pokazujący że przyjęcie uznanego standardu (tutaj: typowy sygnał "modelarski" 1-2ms) ma pewne zalety, choćby ułatwia późniejsze rozbudowy bo jest wiele gotowych modułów "konsumujących" taki sygnał. Serwomechanizm zwykle daje dużo większe możliwości niż silniczek DC z jakąś przekładnią, być może sprzęgłem i sprężynami powrotnymi (to rozwiązanie budżetowe z poprzedniej epoki, stosowane juz chyba tylko w najtańszych zabawkach RC), bo choćby bardzo trudno zrobić w takiej mechanice sterowanie proporcjonalne (czyli różne i dobrze kontrolowane promienie skrętu), ale to tylko propozycja. Założyłem, że kompletnie rozwaliłeś to podwozie i robisz wszystkie napędy od zera, ale jeśli nie, to pozostanie przy już działającej mechanice jest jak najbardziej na miejscu. Lepsze jest wrogiem dobrego więc jasne, że zostawiasz oba silniki jak są, a dwukanałowy, gotowy mostek będzie dla nich w sam raz 🙂