Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
Mateusz_Bulwan

Symulator wózka inwalidzkiego

Pomocna odpowiedź

Dzień dobry,

Potrzebuję wykonać symulator wózka. Układ mechaniczny ma być połączony z systemem VR i symulować różne otoczenie:
 

1. Jazda po płaskim,

2. Jazda pod górkę – opór na kołach

3. Jazda z górki – koła same się rozpędzają

4. Przeszkody
 

Proponuję mały silnik DC oraz płytkę z mikrokontrolerem.
Wymagania - tranzystory na dobrany prąd silnika, zabezpieczenia diodami, kondensatorami itp, mostek typu H do sterowania kierunkiem oraz PWM do prędkości jazdy oraz? hamowania, odpowiedni rezystor hamujący, szczelna i estetyczna obudowa.

1. Jazda po płaskim. - Wypełnienie PWM =0

2. Jazda pod górkę – opór na kołach Zwieranie uzwojenia przez rezystor (lub dołączane sekcje) - najlepiej również modelowany (PWM?)

3. Jazda z górki – koła same się rozpędzają PWM

4. Przeszkody - pełne zwarcie uzwojenia

Wymagania i propozycje:
 

1. Odzwierciedlenie opisanych wyżej warunków - powyżej

2. Każde koło osobno sterowane - 2 x taki układ na każde koło

3. Dobieramy też wózek, który będziemy przerabiać - po mojej stronie

4. Napęd można przenieść, albo przez oś albo przez element dociskany do opony.

5. Rozwiązanie ma być mobilne (do wrzucenia do samochodu i przewiezienia)

Pytania:

1. Jak mają być przekazywane informacje z VR? Modbus TCP, OPC UA,…

2. Czy interesuje nas też przekoszenie terenu - tzn jedno koło jest wyżej niż drugie? Nie ma takiego wymogu, jak będą osobno sterowane to może coś oprogramują po stronie VR

3. Czy będzie wykrywane jak człowiek naciska do przodu i do tyłu wózka? Ma wtedy jechać na mapie aplikacji? Np sytuacja jak jest przeszkoda do przodu i mamy blokadę, ale możemy jechać do tyłu. Musimy wtedy odblokować napęd. Nie

4. Czy będzie sprzężenie zwrotne od prędkości do aplikacji? Koniecznie, enkoder musi być

 

Poszukuję osoby chętnej do pomocy przy stworzeniu sterowania napędu do symulatora. Zaproponowane rozwiązanie to tylko koncepcja. 
Nie jestem biegły w elektronice dlatego liczę również na pomoc w doborze. Może być to rozwiązane inaczej oraz inaczej skomunikowane.

Póki co chciałbym zobaczyć czy ktoś byłby chętny oraz jaki byłby orientacyjny koszt. Wtedy będę kontaktował się z inwestorem o szczegóły.

Pozdrawiam

 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...