@Gieneq dziękuję za miłe powitanie 🙂 Mam nadzieje, że plan nie jest zbyt ambitny biorąc pod uwagę moją nędzną wiedzę w dziedzinie elektroniki 🙂 Właśnie z tego powodu nie chciałem projektować własnego PCB i skorzystam z gotowej płytki Robot Shield dla Arduino od Forbot 🙂 Dzięki temu nie muszę się przejmować stabilizatorem napięcia czy mostkiem H. Zależało mi jednak na architekturze ARM no ale jako laik za późno dowiedziałem się, że one działają z napięciem 3.3V a nie 5V jak Arduino i wybrany