Skocz do zawartości

Robot RC FS100A moduł radiowy


Pomocna odpowiedź

Witam,

Moim celem jest stworzenie robota kontrolowanego przez pilot z łącznością przez moduł radiowy FS100A

Od strony technicznej wszystko mam zaplanowane lecz nie potrafię zaprogramować arduino z modułem radiowym jedyne co narazie mam to

 

Kod Nadajnika:

#include <VirtualWire.h>

#define led_pin 11

#define transmit_pin 10

#define pot_pin A0



void setup()

{

    vw_set_tx_pin(transmit_pin);

    vw_setup(2000);

    pinMode(led_pin, OUTPUT);

}



void loop()

{

  int pot = analogRead(pot_pin);

  String toSend = (String(pot, DEC)); 

  char msg[23]; 

  toSend.toCharArray(msg, toSend.length() + 1); 

  

  digitalWrite(led_pin, HIGH); 

  vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));

  vw_wait_tx();

  digitalWrite(led_pin, LOW); 

  delay(1000);

}

Kod odbiornika:

 

#include <VirtualWire.h>



#define led_pin 13

#define receive_pin 11

#define pwm_pin 3



void setup()

{

    Serial.begin(9600);

    Serial.println("setup");

    vw_set_rx_pin(receive_pin);

    vw_setup(2000);

    vw_rx_start(); 



    pinMode(led_pin, OUTPUT);

    pinMode(pwm_pin, OUTPUT);

}



void loop()

{

    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];

    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;



    if (vw_get_message(buf, &buflen)) 

    {

int i,pwm,wartosc;

        String liczba;



        digitalWrite(led_pin, HIGH);

        for (i = 0; i < buflen; i++)

        {

          liczba+=char(buf); 

        }

        

        wartosc = liczba.toInt();

        pwm = map(wartosc,0,1023,0,255);

Serial.print(wartosc);

        Serial.print("   ");

        Serial.println (pwm);

        analogWrite(pwm_pin, pwm);

        digitalWrite(led_pin, LOW); 

    }

}

 

Tyle że jest to program przesyłający dane jednego potencjometru a la potrzebuje trzecz potencjometrów i dwóch przełączników ,nie mam pojęcia jak to przerobić pomoże ktoś???

Edytowano przez Gieneq
Zachęcam do używania bloku kodu
Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.