Skocz do zawartości
mateusz797

Pomysł na ramię robota sterowanego padem

Pomocna odpowiedź

Cześć, 

Wiecie moze w jaki sposob mozna przy pomocy arduino sterowac padem xbox? Mam pomysl na skonstruowanie takiego robota ktory bedzie sterowany padem. Bedzie mogl jezdzic do tylu lewo w prawo i do przodu oraz bedzie mial ramie składaje sie z 6 serwomechanizmow. Sterowany bedzie padem do xboxa. Ktos moze ma jakies przejrzyste materialy zeby o tym poczytac lub wie czy wogole mozna zastosowac takie rozwiazanie. 

Pozdrawiam, 

Mateusz 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@mateusz797 Oczywiście to, o czym piszesz jest jak najbardziej możliwe do zrealizowania - ba - jest tak dobrym rozwiązaniem, że zrealizowano je wielokrotnie 🙂

 

Jedyna różnica jest taka, że tutaj mamy Bluetooth - jeśli chodzi o pad Xbox, to szukaj pod hasłem interfacing xbox controller with arduino; tylko chyba konieczny jest Processing, program, który uruchamiasz na PC, więc to też weź pod uwagę - oczywiście to przykład, jest kilka sposobów jak to rozwiązać 🙂 Pozwolę sobie jedynie zauważyć, że to bardzo trudny projekt - nie wolisz sobie rozbić go na części, czyli najpierw autko zdalnie sterowane z Arduino, potem proste ramię (niekoniecznie na 6 serwach) i potem to wszystko razem? 🙂

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Właśnie dlatego napisałem "oczywiście to przykład, jest kilka sposobów jak to rozwiązać"; ponieważ wydaje mi się (ale musi wypowiedzieć się autor) że gamepad od XBoxa był tylko przykładem. Wówczas projekt zostaje znacząco uproszczony, chociaż (moim zdaniem 🙂) kwestia sterowania nie jest pierwszoplanowa w kontekście zbudowania nawet prostej platformy z małym ramieniem - chociaż tu też autor nie napisał - to ma być "for fun" czy coś więcej?

Edytowano przez wn2001
Literówka

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Ja sie interesuje robotyka for fun. Dla zabawy. Czyli wystarczy zeby robot jezdzil w roznym kierunkach poruszal ramieniem podnosil lekkie rzeczy. Tyle 🙂 ja mysle ze przy konstrukcji ramienia jest konieczny sterownik serw. Wiecie moze jak polaczyc go ze sterownikiem L298N zeby kontrolowac padem silniki i serwa? 

Mam pomysl na : arduino mega, sterownik serw, sterownik silnikow L298N, zasilanie akumulator li-ion 11V, konstrukcja ramienia i podwozia to juz wlasny zakres. 

Edytowano przez mateusz797

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Aaa, OK. Piszesz, że

Dnia 14.08.2020 o 08:42, mateusz797 napisał:

Czyli wystarczy zeby robot jezdzil w roznym kierunkach poruszal ramieniem podnosil lekkie rzeczy. Tyle 🙂

ale zadanie wbrew pozorem nie jest banalne. Zaczynając od pierwszej sprawy, sterowniki serw mają różne funkcje, mogą np. stanowić osobne kontrolery, które można wygodnie sterować z PC lub "gadać" po jakiejś magistrali z uC tak, aby zaoszczędzić pinów. Nie są one konieczne do wysterowania serwa modelarskiego, można to zrobić z poziomu Arduino.

Dnia 14.08.2020 o 08:42, mateusz797 napisał:

Wiecie moze jak polaczyc go ze sterownikiem L298N zeby kontrolowac padem silniki i serwa? 

Niestety zarówno sterownik serw (chyba, że wersja "na bogato", z dodatkowymi GPIO i interfejsami) jest układem wykonawczym, podobnie jak L298N i aby je kontrolować za pomocą pada, potrzebny jest "pomost" w postaci uC, np. Arduino.

Dnia 14.08.2020 o 08:42, mateusz797 napisał:

Mam pomysl na : arduino mega, sterownik serw, sterownik silnikow L298N, zasilanie akumulator li-ion 11V, konstrukcja ramienia i podwozia to juz wlasny zakres.

Niestety to bardzo ogólny plan. Proszę się nie obrazić, ale nie lepiej byłoby zacząć od kursów Forbota (linki u góry)? W kolejnych odcinkach są wytłumaczone podstawy, w tym sterowanie serwomechanizmami modelarskimi czy silnikami DC. Dopiero wówczas chyba lepiej byłoby zacząć własny, już złożony, projekt. Jestem zwolennikiem podejścia minimum teorii i ćwiczenia praktyczne, ale z doświadczenia wiem, że podejście "szybko, szybko" kończy się niebieskim dymem, i tak trzeba się przeszkolić, a następnie należy kupić zestaw części jeszcze raz 😄

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...