Skocz do zawartości

Pojazd zdalnie sterowany - obliczenia do napędów


Pomocna odpowiedź

Witam,

Mam do zrobienia robota mobilnego (pojazd zdalnie sterowany). Muszę do niego policzyć wymaganą siłę pociągową (może chodzić o siłę ciągu) oraz moment dynamiczny (moment wymagany do rozpędzenia pojazdu). Na podstawie tych wartości muszę dobrać napędy. Pojazd będzie posiadał 4 silniki i będzie sterowany przy pomocy Raspberry  Pi. Niestety szukanie wzorów, czy sposobów na wyliczenie tego idzie mi dość topornie, także liczę na pomoc.

Dane:

·         Szacowana masa pojazdu: M ≤ 0,5 kg

·         Zakładana rampa: α = 25°

·         Zakładana prędkość: v = 2,0 m/s

·         Zakładane przyspieszenie: a  = 2,5 m/s2

Do obliczenia:

·         Wymagana siła pociągowa (siła ciągu)

·         Moment dynamiczny

 

Z góry dziękuję za jakąkolwiek pomoc

Link to post
Share on other sites

Odkopałeś prawie półrocznego trupa, ale przy okazji: współczynnik tarcia jako że jest stosunkiem siły tarcia (oporu) do siły nacisku, jest wartością bezmianową, tj. nie wyrażamy go ani w metrach ani w żadnych innych jednostkach. Coś jak Pi - stosunek obwodu koła do jego średnicy, nigdy nie ma jednostek.

Swoja drogą ciekawe, czy kolega @kambart zrozumiał zjawisko i wyprowadził odpowiednie wzory samodzielnie, bo jego post jakoś został przeoczony i żadnego wsparcia u nas nie dostał 😞 

Link to post
Share on other sites

Masz rację, ale skoro Autor wątku nie ogarniał prostej trygonometrii czy praw dynamiki, to raczej ciężko wymagać od niego zgadywania współczynników tym bardziej, że musiałby założyć jakiś rodzaj napędu, jakieś koła i jakieś podłoże. Nie wiadomo czy planował gąsienice czy koła a jeśli tak to jakie - sztywne czy ogumione, jakie ew. zawieszenie (niezależne, brak?). Moim zdaniem powinien przyjąć coś w granicach 0.02-0.08m co pokrywa większość prostych konstrukcji pokojowych (w sensie nie-terenowych). A założona masa (<0.5kg) może być na granicy spełnialności przy RPi, 4 silnikach, pokładowym zasilaniu i sensownym czasie pracy całości.

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.