Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

witam

chciał bym przedstawić mojego pierwszego linefollower'a

wykonałem go razem ze znajomym na konkurs elektroniczny w naszej szkole

mózgiem UniBoota jest atmega8. silniki sterowane są przez 2 mostki H składane z tranzystorów. jako czujniki lini pracują diody ir i fototranzystory. całość zasilam z akumulatora modelarskiego 11.1V, 1300mAh li-pol. napęd wzięty ze starego autka zdalnie sterowanego.

czekam na uwagi i opinie

1706872982_2010-03-2823_18_47.thumb.jpg.6a14cefe19ff9f138cd0cb853d312df4.jpg

robot linefollower2.zip

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Uznanie za własnoręcznie robione transoptory - przy tylu gotowych rozwiązaniach, mi by się nie chciało; nie mniej jednak podziwiam za cierpliwość 😉

To stukanie przy zatrzymywaniu nie wróży chyba dobrze przekładniom? Nad kodem moim zdaniem warto popracować, na prostych odcinkach robot jest zaskakująco szybki.

No i nie wiem dlaczego, ale robot jakoś dziwnie kojarzy mi się ze sprzętem rodem z ZSRR 😅

Gratuluję i powodzenia z kolejnymi konstrukcjami.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

transoptory robiłem samemu bo tak taniej wyszło

jednak są strasznie niedokładne i dlatego linia musi być dość szeroka - ok 2 cm

stukanie jest od gwałtownego przełączania przód-tył. mam zamiar to poprawić dodając PWM i kilka opóźnień. mam nadzieję że to pomoże ale muszę mieć czas żeby sprawdzić doświadczalnie

wrzucam jeszcze schemat, co prawda rysowany ręcznie ale może się komuś przyda

tylne "kółko" od UniBoota w związku z pytaniem:

kupiłem je w castoramie za 6 pln z groszami

oryginalnie służą takie jako kółka do mebli zamiast takich obrotowych jak się zazwyczaj używa musiałem takie zastosować bo na zwykłym bardzo rzucało na boki przy cofaniu

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

co założyłeś na koła żeby się nie ślizgały? 😋 A ogólnie bardzo fajny projekt tylko troche nad estetyką popracowac 😅 transoptory tez są superrrr 🤣

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

transoptory nie gwarantują ci dokładności z tego co pamiętam atmega8 ma przetworniki ADC wiec jeśli przerobisz trochę płytkę z czujnikami odbicia i zmierzysz napięcie na fotorezystorach to wykryjesz linie bez problemowo i z większą dokładnością 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam

Gratuluję ale małe ale. Z tymi mostkami jest coś nie tak. PNP T1,2,7,8 są wstawione odwrotnie, jakoś tam pracują inwersyjnie ale ich emitery powinny iść do +Uz. Oraz, trzeba im w bazy dać R ograniczające prąd.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Brakuje też diod zabezpieczających przy silniku.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam

1.Na koła założyłem takie gumowe 'branzoletki' na rękę z różnymi napisami, akurat miały odpowiedni wymiar.

2.tranzystory są zamontowane prawidłowo, tylko źle narysowane na schemacie. Tak samo rezystory których brakuje na schemacie, a są zamontowane na płytce.

Wszystko przez to że rysowany był w nocy na ostatnią chwilę i nie zauważyłem błędów.

Bałagan też jest taki ponieważ wszystko było robione na szybko, żeby zdążyć.

3.Tego robota nie będę już przerabiał ale w następnym mam zamiar wykorzystać A/C do wykrywania lini, ale to jeszcze sporo czasu ponieważ jestem jeszcze w trakcie przeprowadzki.

Dzięki za uwagi i czekam na następne 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Chodzi właśnie o to, że ze schematów zamieszczanych na Forum korzysta sporo osób i nie powinno być w nich błędów. A czy w kolektorach T5 i T11 dałeś jakieś oporniki czy zrobiłeś tak, jak na schemacie - tranzystory T1 i T5 robią zasilaniu praktycznie zwarcie ( do poziomu 0,7V na złączu BE T1 + kilka set mV nasycenia CE T5 ) ? Ten sam błąd jest w szeroko opisanych "Mostkach H" i mimo kilkukrotnego zwracania uwagi autor nie ma zamiaru tego sprostować.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Ten sam błąd jest w szeroko opisanych "Mostkach H" i mimo kilkukrotnego zwracania uwagi autor nie ma zamiaru tego sprostować.

Zgłaszane były błędy tylko w części o mosfetach, która to niestety została ukryta z powodu braku czasu na przetestowanie zawartych tam rozwiązań. Jeszcze któryś schemat jest zły?

https://www.forbot.pl/forum/topics20/h-bridge-vt111.htm

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W "H-bridge" w obu pierwszych schematach od których ze zrozumiałych względów każdy zaczyna, jest ten sam błąd, brakuje R. Te rysunki dobrze obrazują temat ale nie nadają się w prost do wykonania, przydałoby się w tym artykule to podkrerślić, zwłaszcza początkującym. Bo na Diodę trafiłem właśnie przez człowieka, który miał problemy bo wykonał mostek bazując na tych schematach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...