Skocz do zawartości

Jak zrobić automatyczny peryskop ?


Pomocna odpowiedź

Witam

Chciałbym zrobić urządzenie, które sterowałoby kamerą na zasadzie peryskopu. Czyli żeby wysuwało się góra-dół. Na razie do dyspozycji mam stary napęd cd-rom z komputera. Chodzi o to, żeby po naciśnięciu przycisku kamera wyjechała do góry i się zatrzymała, a po drugim naciśnięciu, żeby zjechała na dół i się zatrzymała.

Macie pomysły jak najlepiej to zrealizować: silnik dc, krokowy czy serwomechanizm ? No i jakie do tego zrobić sterowanie ?

Link to post
Share on other sites

Jak precyzyjne to ma być, jaka odległość? Jak ciężka kamera? Można wykorzystać listwę z "ząbkami" i koło zębate, można zrobić to na zasadzie dźwigni, a nawet zbudować prosty manipulator...opcji jest dużo.

Link to post
Share on other sites

Do sterowania proponuję wykorzystać mikrokontroler.

Samo sterowanie silnikiem przez mostek H (żeby można było w obie strony kręcić silnikiem), np. popularnym na forum L293.

Do tego dodać 2 krańcówki (mikroprzełączniki na końcach). Gdy peryskop dojedzie do mikroprzełącznika, procesor będzie wyłączał silnik.

Ogólnie układ jak w prostym robocie, wszystko opisywane wielokrotnie na forum. Jedyna różnica, to układ czujników - zamiast po bokach robota, to przy peryskopie.

Link to post
Share on other sites

Jeśli nie zależy Ci na precyzji, to możesz zamocować kamerę do wysuwanej tacki od CD-ROMu 🙂 Jak nie masz takiego napędu, to idź do jakiegoś serwisu komputerowego - jak się ładnie uśmiechniesz, to powinni Ci dać parę zepsutych CD 😉

Link to post
Share on other sites

Dobry mechanizm wysuwania jest w statywach fotograficznych, kręci się korbką, zamiast której można podłączyć jakiś silnik.

Link to post
Share on other sites

najlepiej to zastosować śrubę trapezową+prowadzenie, śrubę kręcić poprzez przekładnie i silnik krokowy, mamy wtedy po prostym równaniu (skok śruby/ilość kroków na obrót) dokładne wysunięcie peryskopu.

Link to post
Share on other sites

marekzegarek, Zakładam, że masz na myśli lekką kamerkę więc najprościej by wyło ustawić w pionie nagwintowany pręt połączony bezpośrednio z wałem silnika, obok równolegle gładki pręt. Na obydwa pręty wkładamy nakrętki(W przypadku gładkiego pręta to bardziej tulejka xD) połączone na sztywno ze sobą, do nich kamerkę i wszystko działa.Tzn. Jak silnik się kręci w jedną, lub drugą stronę to nakrętka "jedzie" w górę lub w dół xD

Link to post
Share on other sites

Wydaje mi się że marekzegarek zrezygnował z pomysłu, bo nawet nie raczy odpowiedzieć która forma mu pasuje najbardziej.

Link to post
Share on other sites

Nie zrezygnował, tylko nie zawsze ma czas na śledzenie forum.

Kamera ma być niewielkich rozmiarów i niewielkiej wagi.

Pomysł Elvisa jest całkiem niezły, tylko zastanawiam się czy nie zrobić tego na przekaźnikach, jako że na mikrokontrolerach na razie mało się znam.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.