Skocz do zawartości

Sterownik robota w stylu retro


Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Dnia 12.11.2020 o 08:36, atlantis86 napisał:

dwóch niezależnych przebiegów prostokątnych o określonej częstotliwości, warunkującej szybkość obracania się silnika.

Takie pytanko przy okazji: czy jesteś w stanie za pomocą tego ustrojstwa wykonać polecenie w stylu "przejedź 73 centymetry do przodu"?

Akurat buduję coś (kolejna lalka) co jeździ na dwóch krokowcach (tyle że trochę bardziej współczesnej elektronice) i polecenia "przejedź do przodu/do tyłu N cm" czy "zrób zwrot o X stopni" wydają mi się dość ważne.

Niemniej podoba mi się... czekam teraz na coś w stylu konstrukcji pana Greya (oczywiście na uczciwych lampach, a nie na jakichś nowomodnych wynalazkach typu tranzystor) 🙂

 

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites
59 minut temu, ethanak napisał:

Takie pytanko przy okazji: czy jesteś w stanie za pomocą tego ustrojstwa wykonać polecenie w stylu "przejedź 73 centymetry do przodu"?

Docelowo tak. Na razie jest tam wgrany prosty soft testowy, napisany jedynie z myślą o upewnieniu się, że wszystkie peryferia działają. Tak więc na wyświetlaczu pokazują się jakieś komunikaty, działają przyciski, można wysyłać testowe komendy przez RS232 a układ odsyła na nie odpowiedź, no i oczywiście MC6840 generuje przebiegi czasowe, które z kolei "zasilają" logikę sterującą silnikami.

Plan jest taki, żeby finalnie wgrać tam coś w rodzaju interpretera języka Logo, który poruszałby robotem w określony sposób. Poszczególne komendy byłyby albo wysyłane przez port szeregowy, albo odczytywane z pliku tekstowego na karcie CF.

59 minut temu, ethanak napisał:

Akurat buduję coś (kolejna lalka) co jeździ na dwóch krokowcach (tyle że trochę bardziej współczesnej elektronice) i polecenia "przejedź do przodu/do tyłu N cm" czy "zrób zwrot o X stopni" wydają mi się dość ważne.

To jest już trochę wyższa warstwa, sprowadzająca się do odpowiedniego manipulowania pracą silników. Odpowiednie procedury będę pisał, gdy już zamontuję to na jakiejś jeżdżącej platformie. 😉

 

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.