Skocz do zawartości
Kaytec

Line follower robot

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

No niema to tamto 😃, robocik wykonany schludnie. Płytki widze ładnie "upchniętę" no normalnie gratsy;)

Czy mógłbyś wrzucic program ❓

Pozdrawiam i życzę dalszych sukcesów

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ciekawy i nieźle wykonany robot... może być "bazą" dla wielu projektów..

Wazelinka a teraz przechodzimy do rzeczy... 😅 Czym ładujesz akumulator ? bo mam IDENTYCZNY i leży już u mnie z 2 lata :/

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja tez taki mam, mówi ci coś słowo prostownik?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Masz w tym czymś 3 żyły wyścia... | + | - | + | .. Więc nie takie to oczywiste ;]

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na zdjęciu znalazłem kwarc. Na schemacie nie ma go. A znowu w programie jest on uwzględniony. Wyjaśnij.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

w robocie jest bo początkowy był inny procesor (at89c2051) kwarcu na schemacie nie ma bo jest tam attiny2313 (ma wewnętrzny oscylator). program do robota uwzględnia kwarc bo uwzględniać musi (i tu również wewnętrzny oscylator). Akumulator jest standardowym akku RC masa, około 7V - niebieski i 10V czerwony. Nigdy nie używam niebieskiego, głupota itp bo sie akumulator nierówno zużywa wtedy. Ładowanie- prostownikiem.

Projekt był dobrą bazą to innych robotów co widać na ostatnim filmie 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Te diody led służą do sygnalizacji wykrycia lini.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A jakie zasilanie ma? A i czy nie można by było zastosować CNY70

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jasne, że można było, można było równierz tcrt1000, tcrt5000 - zasada działania wszystkich tych czujników jest taka sama (dioda ir świeci sobie, a fototranzystor odbiera światło odbite od powierzchni), tylko jak widać autor natchniony chciał użyć takiej konfiguracji, bądź też nie mógł dostać czegoś zespolonego 😉 A tak btw, to chyba stary temat jest 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
A jakie zasilanie ma?

Przecież autor napisał w temacie - ludzie, czytajcie choć trochę ze zrozumieniem!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A kondensator może być na 100v? Czujniki mają być na PD2, PD3, PD4, PD5?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kondensator zawsze musi być na napięcie conajmniej równe napięciu zasilania w układzie, powinien na wszelki wypadek być na wyższe.

Nie czujniki, tylko te układy z czujnikami powinny być podłączone pod wyprowadzenia PD2 (6), PD3 (7), PD4(8), PD5(9).

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki. A wytłumaczy mi ktoś dlaczego w programie są tylko 3 czujniki? 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...