Skocz do zawartości
Dżony

Platforma mobilna - Navi

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Gratuluje konstrukcji, czym ją napędzasz, serwami?

Masz jakieś filmiki?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Coraz więcej platform, zanik LF?

Fajny, estetyczny projekt. Nie myślałeś o uautonomizowaniu go?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
czym ją napędzasz, serwami?

Tak są to dwa przerobione serwa 😉

Nie myślałeś o uautonomizowaniu go
Tak, chcę ale na razie nie będę miał czasu traktuję go jako prototyp który będę rozwijał 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Świetny robot, czy mógłbyś coś więcej napisać o sterowaniu? Byłbym wdzięczny 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jakiego układu użyłeś do komunikacji BT? 😅

Byłbym wdzięczny jakbyś opublikował kawałek kodu odpowiedzialny za komunikacje z PC, ponieważ sam próbuje coś takiego zrealizować i przydały by się jakieś działające przykłdy. 😉

Skąd wziąłeś taką ładną obudowe? 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
A skorzystam z okazji i się pochwale że "Navi" wygrał konkurs na "Zabawkę Fizyczną Elektroniczną" a ja dostałem papierek na Politechnikę

Hmm, ciekawe, ciekawe, napiszesz coś więcej na ten temat? 😅

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

hehe no więc konkurs polegał na zbudowaniu zabawki fizycznej elektronicznej a ja już wcześniej zabrałem się za budowę robota więc wraz z moją panią z fizyki zgłosiliśmy go do tego konkursu 😉 osobiście nie liczyłem na pierwsze miejsce ponieważ z początku nie udało mi się zrobić zdalnego sterowania był sterowany kabelkiem. Nagrodą było: pierwszeństwo podczas postępowania kwalifikacyjne na cały wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej + mp3 Pentagram. Obudowę wykonałem z pomocą taty 😉 Co do komunikacji przez BT to specjanlnie wielkiej filozofii w programie nie ma oto fragment

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 10000000

'####### USTAWIENIA GŁÓWNE ########################

$baud = 19200                                               'prędkość przesyłu



Ref1 Alias Portd.7                                          'JP6:3
Ref2 Alias Portd.6                                          'JP7:3

Serwo Alias Portd.2                                         'JP10:3

Mla Alias Portb.0                                           'SV3:1
Mlb Alias Portb.3                                           'SV3:2
Mle Alias Portb.1

Mpa Alias Portb.5                                           'SV4:2
Mpb Alias Portb.4                                           'SV4:1
Mpe Alias Portb.2

'####### KONIEC USTAWIEŃ ############################
'instrukcje
'w - cała naprzód
's - cała wstecz
'a - w lewo
'd - w prawo
'l - reflektory on
'k - reflektory off
'z - serwo w lewo
'x - serwo w prawo


Config Portd = Output
Config Portb = Output

Config Servos = 1 , Servo1 = Serwo , Reload = 10

Declare Sub Prawo
Declare Sub Lewo

Dim I As Byte , Znak As Byte

I = 150
Servo(1) = I

Enable Interrupts

Do

Inputbin Znak

If Znak = "w" Then
  Mla = 1
  Mlb = 0
  Mpa = 1
  Mpb = 0
  Mle = 1
  Mpe = 1

  Waitms 20

  Mle = 0
  Mpe = 0

Do komunikacji wykorzystałem BTM-222 😉 pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To ja jeszcze jedno pytanie. Napiszesz coś na temat kamery bezprzewodowej? Jak się sprawuje, ile kosztowała, gdzie kupiłeś? Zamieścisz jakiś filmik z tej kamerki? Bo ja od dłuższego czasu się zastanawiam nad zakupem kamerki bezprzewodowej.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kamera bezprzewodowa to właściwie zwykła mini kamera do monitoringu 😉 a sprawuje się świetnie jest kolorowa, jest do niej dołączony receiver. Kupiłem ją na allegro.pl kosztowała ok 100zł. Obraz odbieram w komputerze za pomocą urządzenia EasyCAP w raz z programem kupiłem je również na allegro.pl. Program do obsługi robota będzie w przyszłości miał okienko w którym będzie widać obraz na razie muszę mieć dwa programy otwarte.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Co do konkursu to polecam zakręcić się wokół kuratoryjnej Olimpiady Innowacji Technicznych, można zgarnąć tytuł olimpijczyka i dostać pierwszeństwo rekrutacji na większość wydziałów na uczelniach technicznych.

Sam chciałem w tym wziąć udział, ale wziąłem się za to rok za późno- w 3 klasie liceum, a przed maturką niestety nie ma czasu na takie zabawy:/

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nieźle się spisuje, dołóż jeszcze jakieś czujniki żeby "Navi" stał się robotem, na początek proponuję jakieś odbiciowe do wykrywania przeszkód.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wiem, wiem... 😉 właśnie chcę zrobić obiciowy tylko jeszcze się zastanawiam w jaki sposób go wykorzystam. W ogóle mam mnóstwo pomysłów co mu dodać ale fundusze i czas są ograniczone 😉 Na razie uważam go za bazę wyjściową 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...