Skocz do zawartości
Kaytec

[Inny] Moduł - Płyta główna robota typu line follower - KIT

Pomocna odpowiedź

Witam. Zbudowałem właśnie prototyp płyty głównej dla robota typu line follower. Prototyp ma na celu sprawdzenie czy wszystko ok przed produkcją około 10 płytek - kitów dla nie-elektroników.

((Nie wiem czy to odpowiedni dział? - to jest moduł wiec chyba tak))

Płytka posiada:

-komparator lm324,
-uc-attiny2313,
-sterownik silników l293d,
-4 pinowe wyjście bezpośrednio na silniki,
-wejście zasilania: +5V, +max25, masa,
-wyjście na 3 czujniki linii (5pinów - 3 to kanały fototranzystorów, a 2 zasilanie 5v na diody ir nadawcze i zasilanie fototranzystorów.

-Dodatkowo wyjście pokazujące stan wejść uC - 5 pinów na 3 diody LED.

Jest to to moja pierwsza płytka którą sam zaprojektowałem - użyłem EAGLE'a. Popełniłem aż 9 zwór, starałem się zrobić jak najmniej, jeżeli ktoś może, niech mnie oświeci jak zrobić mniej. Jak wspominałem płytka jest dla nie-elektroników, uc będzie już zaprogramowany. Priorytetem były jak największe pola lutownicze, smd więc odpada. Płytkę wykonałem mazakiem odpornym na trawienie -ręczna robota 🙂 (co niestety widać). pozostałe 10 płytek wykonam metodą termotransferu. Proszę o krytyczne opinie. Co zawczasu można zmienić itp.

Rozmieszczenie ścieżek (klik aby powiększyć):

p%b3ytka.jpg

© Copyright Kaytec 🙂

1.JPG

2.JPG

3.JPG

4.JPG

Robot jaki może być zbudowany dzięki tej płytce:

schematy:

123.JPG312.JPG

2-2.JPG.7525a86bfd57c6caa870c75760bc4b9f.JPG

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Mam małe pytanie. Czy ten robot skręca dzięki przerywanemu działaniu silników

prawa - lewa strona ??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak. Nie posiada osi skrętnej, są to dwa niezależne silniki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie dałeś żadnego kondensatora odsprzęgającego. Podłączysz do tego serwa i przy obciążeniu będzie się procesor resetował.

Ten układ resetu wprowadza tylko zamieszanie niepotrzebne, jest źle zrobiony.

Podłącz reset przez rezystor do plusa, wywal ten kondensator. Dołóż 100nF przy procesorze, przy L293D, przy L324 i 330nF przed stabilizatorem, zamiast tego 10u. Ta dioda jest źle wpięta, nie zabezpieczy L293 przed odwrotną polaryzacją i scalak pójdzie z dymem. Jeśli już chcesz tak ją umieścić to wstaw ją przed zasilaniem L293.

Brakuje histerezy przy komparatorach, może to powodować niepotrzebne szumy, dołóż rezystory >500K pomiędzy wyjście komparatora a wejście nieodwracające.

Wejścia ENABLE L293 można było podłączyć do wyjść PWMoskich tiny2313, można w ten sposób znacznie zwiększyć funkcjonalność i zmniejszyć zakłócenia.

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam, było trochę problemów z płytką, zostały rozwiązane na innym forum, miedzy innymi z kondensatorem. Jak będę miał troche czasu wrzucę poprawioną wersję. Pozdrawiam.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Miesiąc mija a płytki nie ma... ;]

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tam już jest wersja poprawiona czy nie bo mnie zainteresował ten projekt

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...