Skocz do zawartości

Parametry silników do robota


Pomocna odpowiedź

Zacznij od prędkości obrotowej: przelicz sobie te 6km/h na metry na sekundę i podziel przez obwód kół. Dostaniesz liczbę obrotów na sekundę jaką takie koło musi robić przy tej prędkości.

Dalej jest trudniej. Nie napisałeś w jakim czasie ten pojazd ma osiągać zadaną prędkość, a od tego zależy wymagany moment obrotowy. Jeśli tą prędkość ma mieć natychmiast, to moment obrotowy musi być nieskończony. Jeśli po dowolnie długim rozpędzaniu się, to może być dowolnie mały.

Trzecia rzecz to opory ruchu. Tutaj jest ciężko policzyć na sucho, bo bardzo dużo czynników ma wpływ: opory toczne kół, opory przekładni i łożysk, dodatkowa siła niezbędna do pokonania nierówności terenu, etc. — najłatwiej zbudować taką platformę, obciążyć do tych 10kg i zmierzyć siły.

  • Lubię! 2
Link to post
Share on other sites

@deshipu Powierzchnia to głównie asfalt, trawa, kamienie, możliwość wjazdu na 15 cm stopnie. Czas osiągnięcia podanej prędkości nie ma dla mnie aż takiego znaczenia, powiedzmy że 6 sekund do osiągnięcia podanej prędkości.

Link to post
Share on other sites

No to siadasz i liczysz. Jakie to jest przyśpieszenie od 0 do 6km/h w 6s? Jakiej siły potrzebujesz żeby nadać takie przyśpieszenie masie 10kg? A jakiej siły potrzebujesz żeby podnieść te 10kg na dźwigni o długości równej promieniowi twojego koła (które musi mieć co najmniej 15cm)? Pokaż obliczenia i zobaczymy czy dobrze.

Link to post
Share on other sites

Nie rozumiem ostatniej linijki, poza tym wygląda dobrze — to już wiesz jaka siła jest wymagana na idealnie płaskiej powierzchni bez tarcia.

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.