Skocz do zawartości

DRV8835 - 4 silniki DC, po 2 silniki na kanał


Pomocna odpowiedź

Buduję pojazd 4-kołowy, gdzie każde koło ma osobny silnik DC. 

Komponenty:

Połączenie silników - do sterownika na jeden kanał podłączyłem po dwa silniki. 

  • Kanał A: Dwa silniki lewe
  • Kanał B: Dwa silniki prawe

Problem:

* Jazda na wprost: Ustawiam sygnał PWM dla obu par silników taki sam i podczas działania zauważyłem, że Lewa para siników zaczyna startować znacznie szybciej niż Prawa. Po uruchomieniu Lewa para kręci się szybciej niż Prawa.

 

Pytanie:

Jak powinno się łączyć silniki DC w pary aby były sterowane za pomocą jednego sygnału PWM?

 

Dodatkowe informacje:

* Chcę uniknąć podłączania dwóch sterowników DRV8835 

Edytowano przez platatita
Link to post
Share on other sites

@platatita witam na forum 🙂

5 godzin temu, platatita napisał:

Jak powinno się łączyć silniki DC w pary aby były sterowane za pomocą jednego sygnału PWM?

5 godzin temu, platatita napisał:

Połączenie silników - do sterownika na jeden kanał podłączyłem po dwa silniki. 

To niestety nie da się tego zrobić. Te silniki nie są zbyt dobre i ciężko oczekiwać od nich że będą miały zbliżone parametry. 4 kanały to jedyna opcja, i jakaś programowa poprawka dla każdego z nich.

  • Pomogłeś! 1
Link to post
Share on other sites
(edytowany)
32 minuty temu, platatita napisał:

A czy praktyka podłączania kilku silników DC pod jeden PWM jest poprawną?

Jeżeli tak, to jak się to powinno robić?

Zakladajac ze masz identyczne silniki to mozesz podpiac np. 2 i bedzie ok, oczywiscie sterownik musi pradowo dac rade uciagnac te silniki...choc raczej podpina sie pojedynczo..

Laczysz rownolegle..

Edytowano przez farmaceuta
Link to post
Share on other sites

A na przykład któryś z takich.

Trochę przydrogie? No to masz tańsze.

Do małych robotów idealne. Do trochę większych choćby takie coś (albo podobny, jest tam tego cała masa).

Piszę tylko o tych, które sam wykorzystywałem.

 

Link to post
Share on other sites

Cześć,

kup sobie od razu coś z enkoderami bo silniki nigdy nie mają takich samych parametrów. Dzięki enkoderom można zapewnić, że wszystkie będą się obracały z taką samą prędkością (oczywiście program musi wtedy robić użytek z informacji z enkoderów).

Z niedrogich silników z enkoderami (AliExpress) polecam takie tanie modele:

https://pl.aliexpress.com/item/32843928518.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.3b515af3SM05b3&algo_pvid=d8dcec71-4c62-4e1a-933a-baee8c8b752c&algo_expid=d8dcec71-4c62-4e1a-933a-baee8c8b752c-0&btsid=0b0a187b16178855921968504e34ce&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

https://pl.aliexpress.com/item/32727139340.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.3b515af3SM05b3&algo_pvid=d8dcec71-4c62-4e1a-933a-baee8c8b752c&algo_expid=d8dcec71-4c62-4e1a-933a-baee8c8b752c-10&btsid=0b0a187b16178855921968504e34ce&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

https://pl.aliexpress.com/item/32997891425.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.3b515af3SM05b3&algo_pvid=d8dcec71-4c62-4e1a-933a-baee8c8b752c&algo_expid=d8dcec71-4c62-4e1a-933a-baee8c8b752c-21&btsid=0b0a187b16178855921968504e34ce&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

https://pl.aliexpress.com/item/4000093434109.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.3b515af3SM05b3&algo_pvid=d8dcec71-4c62-4e1a-933a-baee8c8b752c&algo_expid=d8dcec71-4c62-4e1a-933a-baee8c8b752c-35&btsid=0b0a187b16178855921968504e34ce&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Niestety teraz trzeba długo czekać na przesyłki z Chin.

Pozdrawiam

Link to post
Share on other sites
(edytowany)

A najlepiej jak bys sobie kupil silniki krokowe...za 4 uzywki dalbys ze stowe (lub mniej)...to takie juz okolo 1nm by mialy i do nich sterowniki drv8825 (tanie!)...takie miniatury, ale jak na mozliwosci/rozmiar/cena to niezle wypadaja...sam bylem zaskoczony ze takie malenstwa moga takie silniki krecic bez problemu..no i zawsze w przyszlosci mogl bys uzywac tego do dokladnego pozycjonowania w innych projektach..

 

Edytowano przez farmaceuta
Link to post
Share on other sites
6 minut temu, farmaceuta napisał:

A najlepiej jak bys sobie kupil silniki krokowe...

Popatrz na wymiary podwozia i zastanów się, czy zmieścisz tam cztery sztuki NEMA17 wraz z baterią akumulatorów potrzebnych do ich zasilania. Bo używek innych niż NEMA17 raczej tak łatwo nie kupisz... a już na pewno nie za ćwierć stówy za sztukę.

Akurat jestem w temacie. Dwa silniki NEMA14 (coś takiego mniej więcej) z ledwością są w stanie poruszyć stosunkowo lekkiego (1.2 kg) robota. Poza tym z bateryjki ich raczej nie zasilisz. W dodatku DRV8825 potrzebuje dość wysokiego napięcia (o ile pamiętam 12V), ja użyłem EasyDriverów na A3967 ze względu na zasilanie z dwóch 18650.

Owszem, zgodzę się: krokowce są świetne ale pod warunkiem, że nie masz ograniczeń jeśli chodzi o zasilanie. Bo silniki o momencie 1 Nm (o takim chyba pisałeś) wymagają jednak sporych prądów (rzędu kilku A).

 

 

 

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites
1 godzinę temu, ethanak napisał:

Popatrz na wymiary podwozia i zastanów się, czy zmieścisz tam cztery sztuki NEMA17 wraz z baterią akumulatorów potrzebnych do ich zasilania. 

To fakt...pisalem tak ogolnie a nie o tej konkretnej ramie ktora tu kolega prezentowal bodajze..

1 godzinę temu, ethanak napisał:

Bo używek innych niż NEMA17 raczej tak łatwo nie kupisz... a już na pewno nie za ćwierć stówy za sztukę

Kupisz kupisz..😉 nema23 bez problemu i tez niedrogo...(z ciekawosci teraz patrzylem i sa po 18zl/sztuka 0.65Nm (co prawda do 1 Nm brakuje ,ale to tak pierwsze z brzegu na alle) oczywiscie uzywki! 

1 godzinę temu, ethanak napisał:

W dodatku DRV8825 potrzebuje dość wysokiego napięcia (o ile pamiętam 12V)

Producent mowi 8v min. bodajze, ale jak sie dawniej bawilem to z baterii 2S hulalo jak trzeba (chyba min. mialem 6.5v) 

1 godzinę temu, ethanak napisał:

Owszem, zgodzę się: krokowce są świetne ale pod warunkiem, że nie masz ograniczeń jeśli chodzi o zasilanie. Bo silniki o momencie 1 Nm (o takim chyba pisałeś) wymagają jednak sporych prądów (rzędu kilku A).

Zgadzam sie calkowicie...jesli zasilania wystarczy to ok, jesli natomiast ma robot malo wazyc itp. to trzeba sie zastanowic co lepsze..co do pradow to tez zalezy jaki silnik (typ polaczenia uzwojen/przewidywane obroty max) sa takie co i 1-1.5a przyjmuja i ok. (Ja pamietam ze przy 1a to juz dosc "mocno" sie mi krecilo) no ale moje byly bodajze cos wlasnie kolo 1.5a 

1 godzinę temu, ethanak napisał:

Bo silniki o momencie 1 Nm (o takim chyba pisałeś) 

Alez oczywiscie chodzilo o Nm (Niutonometr) a nie o nm..😉

Link to post
Share on other sites
2 minuty temu, farmaceuta napisał:

Kupisz kupisz..😉 nema23 bez problemu i tez niedrogo...

No, do tego to już potrzebna rama wielkości wiadra 🙂

Ja myślałem o NEMA14, rozglądałem się za NEMA8 ale raz że trochę za drogie jak na mój gust, dwa że moment miały taki że palcem zatrzymasz 😞 No, ale ja miałem dość duże ograniczenia jeśli chodzi o wielkość podwozia.

5 minut temu, farmaceuta napisał:

Producent mowi 8v min. bodajze,

A to nie A4988 przypadkiem? Ja dałem A3967 bo nie chciałem mieć niespodzianki pt. "za małe napięcie dla pracy drivera" przy rozładowanym akumulatorze (np. w trakcie pokazu). Tyle, że te mają maksymalny prąd 0.7A (i to zdaje się w warunkach laboratoryjnych)... ale spisują się ładnie przy zasilaniu z dwóch 18650 i w drugim robocie przy 20V (akumulator Parkside).

 

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites
7 minut temu, ethanak napisał:

A to nie A4988 przypadkiem?

Nie..napewno DRV8825 (te fioletowe😉drv8825-stepper-motor-driver-for-3d-printer-500x500.thumb.jpg.e51daa02dbf12ea702bcc8dbfc3caab7.jpg

i dzialaja bardzo dobrze..przy 1a to ledwo cieple sa...a na wyzszych pradach to juz bardziej silnik sie grzal (ok 3/4 maksymalnego pradu)

Micro krok tez bardzo ladnie i kulturalnie dziala (na oko, krokow nie liczylem😉) a placilem  w chinach chyba 5.5zl/sz wiec jak za darmo..

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.