Problem z PWM na atmega 32 (programator usbasp)

[kajkozak]

Witam,
od pewnego czasu męczę się z konfiguracją pwm w mikrokontrolerze atmega32apu (z dołączonym kwarcem 16Mhz). Do kompilacji używam microchip studio. Za programator służy mi usbasp (z alliexpresu).
Jako że dopiero uczę się używania timera/countera założenie programu jest proste. Ma pokazać jasność diody przy niewielkim i maksymalnym wypełnieniu.

zamieszczam kod programu:

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>


int main(void)
{
DDRD |=(1<<PD7);
TCCR2 |= (1<<WGM21)|(1<<WGM20);
TCCR2 |= (1<<COM21);
TCCR2 &= (0<<COM20);
TCCR2 |= (1<<CS20);
TCCR2 &= (0<<CS21);
TCCR2 &= (0<<CS22);
TCCR2 &= (0<<FOC2);
 
 
    while (1) 
    {
		OCR2 =5;
		_delay_ms(500);
		OCR2 =255;
		_delay_ms(500);

    }
}

Niestety jedyny efekt jaki uzyskuję to stałe świecenie diody. Do rozkminiania pwm używam książki pana M.Kardasia, oraz opierałęm się o notę katalogową ATmega32/L Datasheet (microchip.com) .
Proszę o pomoc i pozdrawiam 😄

[k_ijada]

Ustawiłeś fuse bity? Domyślnie mikrokontroler działa na wewnętrznym oscylatorze.

Zegar wydaje się być ustawiony poprawnie, jedyne co to bardzo niski preskaler co powoduje, że na wyjściu powinien być sygnał PWM o częstotliwości w okolicach  62,754kHz, może dlatego nie widać różnicy w jasności. Można spróbować zwiększyć preskaler na 128 (CS22=1, CS21=0, CS20=1) i wtedy PWM będzie miał tylko 480Hz. 

Do ogarnięcia podstaw timer'ów polecam ten artykuł: https://exploreembedded.com/wiki/AVR_Timer_programming 
Żeby nie trzeba było ustawiać każdego z bitów w rejestrze z osobna można pisać "TCCR2 = 0b01101101;"

 

[_LM_]

Przy zerowaniu bitów brakuje Ci tyldy

PORT&=~(1<<...);

O kurcze przepraszam mój błąd, przy zapisie (0<<bit) oczywiście tyldy nie potrzeba, napisałem głupotę.

Edytowano Kwiecień 18, 2021 przez _LM_

[kajkozak]

Dziękuję bardzo _LM_ i k_ijada za pomoc, udało mi się doprowadzić do działania program (znalazłem jakiś kod w internecie i zagrało akurat z nim), ale co wywnioskowałem, to że skoro rejestry są i tak w pierwotnie ustawione na 0, to zbędnie zmieniałem te bity "ponownie" w zero. W przykładzie z internetu kod był w zewnętrznej funkcji ale nie wiem czy ma to większe znaczenie, ponieważ spotkałem się z przykładem że był też normalnie w "main". (chciałbym podesłać link, ale mój google się zbuntował i wyszukuje tylko polskie linki). Chociaż wracając do kodu po tym tygodniu w sumie dalej nie wiem co jest nie tak xd, może te 0 rzeczywiście, albo jakaś literówka, albo złośliwość rzeczy martwych :D. Dzięki wielkie jeszcze raz.

P.S. znalazłem stronkę dla zainteresowanych:

https://www.electronicwings.com/avr-atmega/atmega1632-pwm

i dzięki za link k_ijada

Edytowano Kwiecień 19, 2021 przez kajkozak

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay