Skocz do zawartości

Połączenie dwóch mostków H l298 z atmega16


Pomocna odpowiedź

Witam,
mógłby na to ktoś rzucić okiem czy to będzie działać przy takim połączeniu ?

ten schemat ma za zadanie sterować 4 silnikami DC. Przy takim połączeniu jeden mostek ma za zadanie sterować jedną stroną pojazdu tzn. 2 silnikami z lewej strony a drugi 2 silnikami ale z prawej strony. Piny mostka zostały połączone w taki sposób a silnik "równo" się kręciły - z taką samą ilością obrotów.Na silniki ma iść 12V. Trochę wątpię że to jest dobrze połączone dlatego daje to sprawdzenia 😉

Link to post
Share on other sites

Podłączone jest dobrze (zapomniałeś tylko od połączeniu GND z gnd przy 5V).

Natomiast nie bardzo widzę sens używania 2 mostków. Nie wystarczy podłączyć równolegle silniki? Jeśli L298 jest za słaby to można dać inny mostek, ale nie ma potrzeby dawać mostka dla każdego silnika oddzielnie.

Robot produkcji Wobit-u (Maor) ma po dwa silniki połączone równolegle i działa, więc nie powinno być poblemu.

Link to post
Share on other sites

Pewnikiem źle zrozumiałem ale z tego co napisałeś to wychodzi że 1 mostek styknie na 4 silniki. Wiem,że to jest pytanie typu basic, ale chcę się upewnić GND z 12v może "wisieć" w powietrzu czy mam je gdzieś przyłączyć ?

Link to post
Share on other sites

Każdy układ L298 ma wbudowane dwa mostki.

A dwa mostki w zupełności wystarczą.

Inny problem, to czy na pewno L298 wystarczy.

Jeśli to są silniki o których niedawno pisałeś w innych postach, to sprawdź prąd zwarciowy, bo chyba jest bardzo duży. Więc jeśli zablokujesz silniki, to spalisz mostki - nawet jeśli użyjesz 2.

Link to post
Share on other sites

Obawiam się, że nie zdajesz sobie sprawy ile taki silnik kosztuje 🙂 Ile masz pieniędzy do przeznaczenia na ten cel? I do jakiej wielkości robota potrzebujesz te silniki? Do tego ~3kg?

Link to post
Share on other sites

tzn. przesadziłem z tymi silnikami ale chciałbym osiągnąć gdzieś w granicach 0,50m/s. Do tych silników też nie mam już świeżego wzroku, porażka na całej linii... na razie będę robił schematy a co do silników wrócę później. Może wy macie jakieś pomysły z silnikami ? w miarę dostępnej cenie...

Link to post
Share on other sites

Jedyna słuszna opcja imo - silniki od wycieraczek. Zmieścisz się w 20zł/szt, co prawda będziesz musiał zbudować h-bridge na mosfetach, ale opłaci się.

Elvis, pewne silniki z przekładniami planetarnymi z wobitu kosztowały ponad 500zł/szt, więc myślę, że 300-400 bez problemu te by kosztowały.

Link to post
Share on other sites

a na tych przysłowiowych silnikach od poloneza to ile wyciągnę obr/min. ?

[ Dodano: 04 Maj 10 07:26 ]

takie na allegro znalazłem ale są strasznie prądożerne i dużo ważą ;/

Link to post
Share on other sites

Nie są prądożerne, są bardzo podobne do wspomnianych silników od wycieraczek, tyle że rzeczywiście ciężkie.

Link to post
Share on other sites

Cena przede wszystkim. Wywalisz kupę siana na silnik "komercyjny", który może się nie sprawdzić. A nawet te 20zł/szt na silnik od wycieraczek to nie tak dużo w szczególności że uzyskujesz moc wystarczającą do orania pola 😃😋 Tak poza tym to możesz zdradzić co to będzie za robot że potrzebuesz tyle obr./min ?

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.