Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
matss

Robot GOSIA

Pomocna odpowiedź

Witam

Jest to mój pierwszy post na forum więc pragnę się przywitać ze wszystkimi fanami robotyki.

Chciałbym Wam przedstawić moją Gosię.

Robot GOSIA jest drugą konstrukcją jaką wykonałem, lecz pierwszą z mikrokontrolerem. Pierwszym robocikiem był waldemar (chyba pierwsza konstrukcja wszystkich początkujących).

Do konstrukcji użyłem:

elektronika:

-mikrokontroler atmega8

-układ L293D

-stabilizator napięcia

-czujniki CNY70 (5 sztuk)

-troszkę rezystorów i kondensatorów

mechanika:

-dwa silniczki prądu stałego z przekładnią DG2425-200 [95 obr/min] z Wobitu (jak dla mnie troszkę za wolne)

-koła z zabawki

-kółko swobodne z castoramy (od jakiejś pufy)

-kątownik plastikowy

-troszkę śrubek

Opis robota:

Robot jest standardowy linefollower, który porusza się po czarnej linii. Najpierw powstała konstrukcja z kątownika, całość jest skręcana na śruby. Następnie powstała płytka z mikrokontrolerem (jest to płytka uniwersalna), i w tej wersji ćwiczyłem programowanie robota w C. Kolejnym krokiem była nauka wytrawiania płytek i tak powstała w końcu płytka, na której umieściłem czujniki, są to czujniki CNY70 chyba najpopularniejsze w konstrukcjach tego typu. Obecnie robocik jest zasilany z kabla, gdyż jeszcze nie zakupiłem akumulatorków. Teraz mam w planach naukę programowania LCD i chciałbym wyposażyć w niego moją Gosieńke 🙂

Nie dodaje schematów, gdyż schemat podłączenia czujników można spokojnie znaleźć w necie a schematu układu z mikrokontrolerem jest tak banalny że nawet nie powstał 🙂

Uporałem się z netem i jest filmik (prędkość jest bardzo mała gdyż silniki zastosowane mają tylko 90 obr/min)

2robo2.thumb.jpg.bab7f1b8cc87bb47ed51d37a6d10515e.jpg

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wstaw jeszcze jakiś filmik 😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

bardzo fajny robot nic dodać nic ująć 🙂 elegancki ale "bebechy" umieściłbym w środku i zrobił jakąś zmyślną klapkę żeby mieć szybki dostęp a materiał to PCV spienione 3mm?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeżeli chodzi o filmik to niestety ale mam problemy z uploadem więc jak dostawca neta coś z tym zrobi to będzie filmik. A jeżeli chodzi o ten kątownik to jest to zwykły plastikowy kątownik kupiony w praktikerze (grubość 2,2 mm). "bebechy" są na wierzchu, gdyż robocik ma służyć jako platforma do różmych projektów, więc nie zabudowuje elektroniki, a tak poza tym mam zamiar zastąpić płytkę uniwersalną płytką drukowaną więc może wtedy o tym pomyśle.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam! Mi też bardzo się podoba ta konstrukcja. Też teraz tworzę LineFollowera.

Zamówiłem już części. Na pewno ściągnę coś od ciebie. 😉

Nie mogę doczekać się filmu z jego udziałem. Interesuje mnie prędkość i płynność ruchów.

➡️ Czy mógłbyś zamieścić kod programu? Przyda mi się.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak już jeżdzi to schowałbym tą elektronike bo troszke nieestetycznie to wygląda 😉

[ Dodano: 11 Maj 10 05:06 ]

Silnik prądu stałego z przekładnią o małej długości DG2425-200 [35 obr/min]

Nie tak jak napisałeś 95 obr/min ^^ 95 ma symbol DG2425-080

nie żebym się czepiał ale może zamówiłeś nie to co chciałeś 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

zamówiłem dobry tylko przekleiłem symbol przez pomyłkę innego podobnego tylko właśnie 35obr/min. Mój ma tak jak pisałem 95 obr/min, a dokładniej:

Silnik prądu stałego z przekładnią o małej długości DG2425-080 [95 obr/min]

A elektronika na wierzchu mi się podoba 😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Możesz napisać jaki zasilacz do tego użyłeś.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zasilacz jest od jakiejś motoroli zwykła ładowarka 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
Zaloguj się, aby obserwować  

×