Skocz do zawartości

Materiały do pracy inżynierskiej - robot z nawigacją


Pomocna odpowiedź

Witam, właśnie rozpoczynam kursy elektroniki oraz Arduino zamierzam przejść przez wszystkie kursy razem z kursem budowy robotów. Na pracę inżynierską zamierzam zbudować robot mobilny wraz z system nawigacji który nie korzysta z gps i będzie wstanie dojechac z punktu A do B, byłbym wdzięczny za podesłanie wszystkich materiałów które mogą mi pomóc. 

Link to post
Share on other sites
  • Gieneq zmienił tytuł na: Materiały do pracy inżynierskiej - robot z nawigacją
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

@Jasperslon SLAM na pewno znajdziesz w sieci, w skrócie jest to jednoczesne mapowanie i nawigacja czyli robot ma czujniki którymi wyrywa otoczenie, wyznacza dystans do przeszkód i tworzy ich historię w postaci mapy. Im dłużej zbiera dane tym bardzie dokładna jest mapa i łatwiej się w niej odnaleźć. W razie zmień w otoczeniu robot na bieżąco aktualizuje mapę.

Myślę że to może być dobry temat do pracy, a za przykład użycia możesz wziąć robota sprzątającego z czujnikiem LIDAR

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

a może byś chciał zrobić takie sterowanie z wykorzystaniem wizji przykładowo: jedź i za 3 krzesłem skręć w prawo? 😛 dla informatyka powinno być bardziej zbliżone niż rzeźbienie teraz jakiegoś pojazdu

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.