Kornello 0 Napisano Październik 6, 2021 Udostępnij Napisano Październik 6, 2021 Hej! Potrzebuje zrobić projekt na studia w postaci manipulatora robota, którego ostatnim ramieniem będzie "trąba słonia", czy "macka ośmiornicy": https://www.festo.com/group/en/cms/10241.htm (coś w stylu jak w tym linku). Niestety nie wiem jakby to miało wyglądać od strony mechanicznej. Czy takie rury z elastomeru w których byłoby regulowane ciśnienie, muszę wykonać sam i bawić sie w uszczelnienie układu, czy można takie elementy kupić gotowe (niestety osobiście nic takiego nie znalazłem). Proszę o wszelkie porady, studiuję mechanikę i niestety nikłe pojęcie mam w kwestii robotyki . Proszę o pomoc, napewno każda się przyda! Cytuj Link to post Share on other sites
ethanak 2 906 Październik 6, 2021 Udostępnij Październik 6, 2021 Takie trochę dziwne... chcesz zrobić robota nie mając pojęcia o robotyce? Tak samo jakbyś chciał zrobić zupę ogórkową nie wiedząc jak wygląda ogórek. Jak byś tego nie zrobił, pamiętaj, że trąba słonia to mniej więcej 80.000 mięśni. Jeśli chcesz zrobić wersję uproszczoną to nie baw się w jakieś hydro tylko wrzuć tam zwykłe przeguby na linkach. Wygląda ładnie, przy kilkunastu serwach nawet da się odtworzyć jakieś proste ruchy. Jak to wsadzisz w skarpetkę to komisja się zes... ze szczęśca i dostaniesz piątkę. Cytuj Link to post Share on other sites
Kornello 0 Październik 6, 2021 Autor tematu Udostępnij Październik 6, 2021 Nie widzę w tym nic dziwnego. Co masz na myśli pisząc "przeguby na linkach"? Pozdrawiam Cytuj Link to post Share on other sites
ethanak 2 906 Październik 7, 2021 Udostępnij Październik 7, 2021 15 godzin temu, Kornello napisał: Co masz na myśli pisząc "przeguby na linkach"? Wrzuć w google "animatronic tentacle". Taka przykładowa konstrukcja: https://ytec3d.com/animatronic-tentacle/ Tylko uważaj: w animatronice kilka przegubów może być napędzane jednym zestawem linek - tam chodzi raczej o wywarcie wrażenia, że każdy przegub porusza się oddzielnie. Przy ramieniu robota już takiego uproszczenia raczej nie można zastosować (z wyjątkiem sytuacji gdy np. dwa sąsiednie przeguby działają jak jeden). Cytuj Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
.thumb.jpeg.fb122d6205213b9ce300fe77285dcec7.jpeg)
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!