Skocz do zawartości

Biomimetyczne ramie robota


Pomocna odpowiedź

Hej!

Potrzebuje zrobić projekt na studia w postaci manipulatora robota, którego ostatnim ramieniem będzie "trąba słonia", czy "macka ośmiornicy": https://www.festo.com/group/en/cms/10241.htm (coś w stylu jak w tym linku).

Niestety nie wiem jakby to miało wyglądać od strony mechanicznej. Czy takie rury z elastomeru w których byłoby regulowane ciśnienie, muszę wykonać sam i bawić sie w uszczelnienie układu, czy można takie elementy kupić gotowe (niestety osobiście nic takiego nie znalazłem).

Proszę o wszelkie porady, studiuję mechanikę i niestety nikłe pojęcie mam w kwestii robotyki 😢.

Proszę o pomoc, napewno każda się przyda! 😃

asystent.jpg

Link to post
Share on other sites

Takie trochę dziwne... chcesz zrobić robota nie mając pojęcia o robotyce? Tak samo jakbyś chciał zrobić zupę ogórkową nie wiedząc jak wygląda ogórek.

Jak byś tego nie zrobił, pamiętaj, że trąba słonia to mniej więcej 80.000 mięśni. Jeśli chcesz zrobić wersję uproszczoną to nie baw się w jakieś hydro tylko wrzuć tam zwykłe przeguby na linkach. Wygląda ładnie, przy kilkunastu serwach nawet da się odtworzyć jakieś proste ruchy. Jak to wsadzisz w skarpetkę to komisja się zes... ze szczęśca i dostaniesz piątkę.

Link to post
Share on other sites
  • Gieneq zmienił tytuł na: Biomimetyczne ramie robota
15 godzin temu, Kornello napisał:

Co masz na myśli pisząc "przeguby na linkach"?

Wrzuć w google "animatronic tentacle". Taka przykładowa konstrukcja: https://ytec3d.com/animatronic-tentacle/

Tylko uważaj: w animatronice kilka przegubów może być napędzane jednym zestawem linek - tam chodzi raczej o wywarcie wrażenia, że każdy przegub porusza się oddzielnie. Przy ramieniu robota już takiego uproszczenia raczej nie można zastosować (z wyjątkiem sytuacji gdy np. dwa sąsiednie przeguby działają jak jeden).

 

 

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.