MaRo88PL Napisano Czerwiec 6, 2010 Udostępnij Napisano Czerwiec 6, 2010 Witam. Proszę o sprawdzenia niżej zamieszczonego schematu. Temat raczej oklepany: - Atmega8 - L293DNE z obsługą PWM - obsługa ADC - kilka wolnych rezystorów - KANDA ale chcę być pewny, że nie walnąłem się w żadnym miejscu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
paradox91 Czerwiec 6, 2010 Udostępnij Czerwiec 6, 2010 Jeżeli za pomocą L293D chcesz obsłużyć 4 silniki to pomyśl jak chcesz nimi sterować. Podłączenie tego typu na forum występowało wielokrotnie mógłbyś trochę poszukać https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4b7f1a230331f3138.png Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MaRo88PL Czerwiec 6, 2010 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 6, 2010 Nie wiem skąd pomysł, że mają być obsługiwane 4 silniki. Standard - czyli 2 silniki. Są 4 wyjścia na driver - po jednym na 1A, 2A, 3A i 4A Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
paradox91 Czerwiec 6, 2010 Udostępnij Czerwiec 6, 2010 To dlaczego nie podepniesz tego bezpośrednio do procka tylko przez jakieś złącze?? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
MaRo88PL Czerwiec 6, 2010 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 6, 2010 Rozumiem, że reszta (zasilanie Atmegi) jest ok. Chodzi mi głownie o to, aby jak najlepiej zabezpieczyć się przez zakłóceniami. Słyszałem, że w tym celu można też zastosować kondensatory przy mostku H, jednak w których miejscach dokładnie się nie orientuje ... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Czerwiec 6, 2010 Udostępnij Czerwiec 6, 2010 Możesz wlutować kondensatory np. 100n równolegle do silników (ja zawsze lutuję je do zacisków silnika). Schemat wygląda OK Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mateuszrjzr Czerwiec 6, 2010 Udostępnij Czerwiec 6, 2010 głupie pytanie ale, co to jest wolne_1\0 i piny od 23-28? 😅 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
rasta Czerwiec 6, 2010 Udostępnij Czerwiec 6, 2010 Wolne I\O to jak sama nazwa wskazuje wolne piny we\wy do wykorzystania wedle uznania z wyprowadzeniem na złącze. Piny od 23-28 w tym wypadku to ADC, odsyłam do googla. edit: literówka Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MaRo88PL Czerwiec 7, 2010 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 7, 2010 głupie pytanie ale, co to jest wolne_1\0 i piny od 23-28? 😅 Tak jak wyżej napisane "Wolne_I/O" to wolne piny które można wykorzystać np do sprawdzenia na diodach stanów czujników linii. Pini 23-28 z ADC w moim przypadku będą służyć do obsługi czujników CNY70. A jest tam podwójne złącze ponieważ będzie warte wraz z tymi rezystorami co są luzem. Możesz wlutować kondensatory np. 100n równolegle do silników (ja zawsze lutuję je do zacisków silnika). Schemat wygląda OK To już mam na silnikach zastosowane. A pytam o inne sposoby ponieważ chcę wyeliminować niemiłą niespodziankę jaka spotkała mnie na zawodach w Krakowie, że bez podpiętych silników układ wykrywał linie elegancko, a po ich podpięciu były takie syfy w układzie, że robot jadąc nawet nad idealnie białą powierzchnią wykrywał na 3-5 czujnikach linię pod nimi. Niestety z powody tego problemu robot nawet nie ruszył na trasach zawodów ... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Czerwiec 7, 2010 Udostępnij Czerwiec 7, 2010 To już mam na silnikach zastosowane.A pytam o inne sposoby ponieważ chcę wyeliminować niemiłą niespodziankę jaka spotkała mnie na zawodach w Krakowie, że bez podpiętych silników układ wykrywał linie elegancko, a po ich podpięciu były takie syfy w układzie, że robot jadąc nawet nad idealnie białą powierzchnią wykrywał na 3-5 czujnikach linię pod nimi. Niestety z powody tego problemu robot nawet nie ruszył na trasach zawodów ... Wcale mnie to nie dziwi, silniki są zasilane z tego samego napięcia co procesor, piszesz, że korzystasz z ADC, a Aref masz do niczego nie podłączone, więc pewnie ściąga śmieci. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MaRo88PL Czerwiec 7, 2010 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 7, 2010 To już mam na silnikach zastosowane.A pytam o inne sposoby ponieważ chcę wyeliminować niemiłą niespodziankę jaka spotkała mnie na zawodach w Krakowie, że bez podpiętych silników układ wykrywał linie elegancko, a po ich podpięciu były takie syfy w układzie, że robot jadąc nawet nad idealnie białą powierzchnią wykrywał na 3-5 czujnikach linię pod nimi. Niestety z powody tego problemu robot nawet nie ruszył na trasach zawodów ... Wcale mnie to nie dziwi, silniki są zasilane z tego samego napięcia co procesor, piszesz, że korzystasz z ADC, a Aref masz do niczego nie podłączone, więc pewnie ściąga śmieci. Teraz już chyba będzie OK: Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Luko Czerwiec 7, 2010 Udostępnij Czerwiec 7, 2010 O ile dobrze pamiętam (a mogę się mylić) to AREF przez 100nF powinieneś podłączyć do masy. Wrzuć w ten układ jakiś stabilizator LDO, silniki zasilaj z przed stabilizatora, przy stabilizatorze zabuduj kilka kondensatorów filtrujących. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MaRo88PL Czerwiec 7, 2010 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 7, 2010 O ile dobrze pamiętam (a mogę się mylić) to AREF przez 100nF powinieneś podłączyć do masy. Właśnie zastanawiałem się które z dwóch sposobów podłączenia jakie znalazłem jest poprawne. Czy to zaproponowane przez paradox91 ( https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4b7f1a230331f3138.png ) czy drugie jakie znalazłem w sieci: http://obrazki.elektroda.net/61_1239642699.png Jak by nie patrzeć w tym, które zrobiłem na podstawie schematu paradoxa AREF jest też do GND przez 100nF podpięte. Wrzuć w ten układ jakiś stabilizator LDO, silniki zasilaj z przed stabilizatora, przy stabilizatorze zabuduj kilka kondensatorów filtrujących. Myślałem również o tym. Zastanawiałem się nad zastosowaniem LM2940CT-5.0 z kondensatorem ceramicznym 47uF na wejściu i elektrolitem 22uF na wyjściu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Czerwiec 7, 2010 Udostępnij Czerwiec 7, 2010 Wszystko zależy jakiego chcesz użyć napięcia odniesienia. Jeśli wewnętrzne 2,56V to podpinasz kond, jeśli zewnętrzne jakieś, to podpinasz je pod AREF właśnie. Jeśli chcesz używać jako napięcie ref. AVCC to możesz podpiąć AREF do AVCC albo przez 100nF do gnd, zaznaczajac w prog. V ref. jako AVCC. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Luko Czerwiec 7, 2010 Udostępnij Czerwiec 7, 2010 Ja u siebie w płytce która wykorzystuje w procesie badawczo poznawczym zrobiłem to tak ... jeżeli rozchodzi się o ADC, korzystam z AVCC. Przy zastosowaniu stabilizatora policz sobie pi razy drzwi ile prądu będzie pobierał cały układ zasilany z tego stabilizatora, pomijając silniki bo tak jak wspomniałem je będziesz zasilał bezpośrednio z baterii. Jakie bedzie napięcie źródła zasilania, no i z czego będzie zrobione (AA, czy może lipol)? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!