Skocz do zawartości

Kosiarka zdalnie sterowana / programowanie


Pomocna odpowiedź

W związku z tym że "gdy się nie ma co się lubi to się lubi tych co mają" albo szuka się innych rozwiązań to w związku z tym tak jak mówiłem że z programowaniem u mnie słabo zatem postanowiłem tak na bardzo szybko pójść inną drogą (ale ta droga jak się okazuje bardzo dziurawa) i dla testu złożyłem (oczywiście z gotowego schematu znalezionego w sieci) prosty układ pracujący pomiędzy odbiornikiem a silnikiem który przerabia sygnał PWM na zmianę kierunku i również trochę prędkości silnika. Przedstawiem tylko ot tak dla ciekawości jak by to mogło działać - na razie na jednym silniku i nie wiem jak by to potem rozwiązać na dwa silniki żeby działało jak na filmach zamieszczonych wcześniej (ale to już chyba w ustawieniach nadajnika) , a działa toto słabo jak z resztą widać, (chodzi to jak tak krowa poganiana chabinką prowadzona na łąkę) ale zrobiłem.

 

Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Może jednak się jakoś uda zrobić bez programowania jakiegoś modułu pomiędzy odbiornikiem a silnikami, (przyszły mostki h ale testy z później czy to będzie chodzić, a jak się nie uda to znowu mam inne rozwiązanie) kupiłem też serwomechanizmy, rozkręciłem odłączyłem potencjometr i jak na razie to działa tak jak by mi pasowało czyli silnik kręci się i w jedną i w drugą stronę i zmiana prędkości też jest czyli na dużym też ma działać oczywiście z dobrym silnym układem wykonawczym. Czyli (prawdopodobnie rozwiązany problem z programowaniem u mnie).

Poza tym musiałem poprawiać po fabryce ten odbiornik fs-ia10b bo pierwszy kanał nie działał bo pin sygnałowy był połączony z masą i w ogóle nic nie działało (myślałem że ja coś uwaliłem a tu jednak komuś w fabryce się za dużo cyny chlapnęło, a kupiony z gwarancją ale nie chciało mi się odsyłać).

Edytowano przez motorek84
Link to post
Share on other sites

Jeśli o gotowe rozwiązanie problemu  to proponuje sterownik który jest dostępny Sterownik DC Cytron.
Na takim zrobiłem sterowanie do przyczepy kempingowej do silników DC by ustawiać przyczepę w wyznaczonym miejscu na polu kempingowym, super dokładne.

Regulacja prędkości oraz kierunku, kompatybilne z modułem flysky bo też go posiadam. Dodatkowo moduł wytrzymuje e peak 80A, nominalna jego praca 30A.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.