Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Jestem pod ogromnym wrażeniem, nie przestają mnie zadziwiać wasze konstrukcje.

Nie zrobiliście mu żadnych kół, a raczej ogumienia. Zabrakło już miejsca? Czy od początku on miał jeździć na samych zębatkach?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratuluję niesamowitej konstrukcji...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mi też rzuciły się w oczy zębate koła 😉 Można by je okleić choćby zwykłą gumką recepturką.

Zobaczymy jakiś filmik z robotem w akcji?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Mi też rzuciły się w oczy zębate koła 😉 Można by je okleić choćby zwykłą gumką recepturką.

Zobaczymy jakiś filmik z robotem w akcji?

Nie można okleić zębatek, bo zębatka z silnika nie miałaby jak się zazębić 🙂. Jedyna opcja to doklejenie na zębatkę jakiegoś krążka, na którym byłby jakiś materiał mający lepszą przyczepność niż ząbki, ale wtedy robot nie będzie się już mieścił w sześcianie o boku 15mm.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Brak ogumienia faktycznie wynika z braku miejsca.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Toć to już niemalże femtosumo! 🙂 Ale w sumie, na zawody doklejenie bocznych kółeczek będzie raczej musem, prawda? Strasznie mi się podoba to podłączenie kynarem płytki głównej do goldpinów na kawałku uniwersalki, sprytne 🙂 .Czy mógłbym prosić o jakieś zdjęcie spodu robota (z widocznymi ktirami)? Używacie USBaspLoadera? Jeśli tak, to gdzie zworka? No i ostatnie pytanie - gdzieście dorwali m8 mlf?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratuluję wyśmienitej konstrukcji. Sam nie mogę uwierzyć jak to działa.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na zawody robot raczej się nie nadaje, a jeśli już to pewnie nikogo by nie pokonał. Na każdy obrót osi silnika, przy obecnej konstrukcji, przypada około 5mm przebytej drogi. Jeśli dodać koło gumowe robot będzie jeszcze słabszy. Przyczepność niczego nie polepszy. Robot jest szybki ale bardzo słaby. Obecnie jeździ na max 20% wypełnienia PWM.

Tak, jest użyty USBaspLoader. Zworka jest pokazana na widoku z góry, na tym poczwórnym zdjęciu, koło prawego koła. Są tam 2 złącza jedno za drugim. Pierwsze to JUMPER_BIT a drugie to masa. Podłączając programator pin masy przechodzi przez oba, aktywując bootloader.

Atmega w MLF została sprowadzona jako sampel. Ale to już dawno było.

Widok od spodu

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Nie można okleić zębatek, bo zębatka z silnika nie miałaby jak się zazębić . Jedyna opcja to doklejenie na zębatkę jakiegoś krążka, na którym byłby jakiś materiał mający lepszą przyczepność niż ząbki, ale wtedy robot nie będzie się już mieścił w sześcianie o boku 15mm.

Faktycznie trochę się rozpędziłem 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

WOW. Skąd wziales takiego duzego Grosza ?😃😋

Mhm, robot robi wrażenie. Zwłaszcza płytka.

A co do napędu, rzeczywiście jakiekolwiek ogumienie by się przydało.. Jakiej szerokości są te zębatki-koła ? Czy grubości dokładniej ;]

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

wow

niezły, szacun za takie wykonie tylko na żadnych zdjęciach nie widać aku. Czyli można powiedzieć że Nokia 3310 jest "wielofunkcyjna" i ta wielkość grosika [no paru grosików jakby się ktoś czepiał]. Jaką ma wagę ??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
i ta wielkość grosika

wielkość tak, ale koszt wykonania pewnie już nie 🤣

wielkie gratsy z powodu tak malutkiej i co najważniejsze udanej konstrukcji

można by wziąć w kieszeni na jakąś wycieczkę 😅

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Korzystasz z HSDL-9100 w połączeniu z APDS-9700. Zamówiłeś to jako komplet na mobocie czy gdzieś indziej dostałeś? Jaką odległość możesz "zmierzyć" na tych czujnikach?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Korzystasz z HSDL-9100 w połączeniu z APDS-9700. Zamówiłeś to jako komplet na mobocie czy gdzieś indziej dostałeś? Jaką odległość możesz "zmierzyć" na tych czujnikach?

Dołączam się do pytanie. Opisz dokładniej te czujniki, jakie miałeś(mieliście?) z nimi problemy, jak działają w trakcie walki, jakie są ich osiągi (odległość, wielkość wykrywanego obiektu), czy nie widzą białej linii na skraju ringu?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...