Daniel93 67 Lipiec 24, 2010 Jeśli chodzi o moc to mógłbyś wziąć silniki z serw Tower Pro SG90, które powinny być zdecydowanie lepsze niż silniczki od wibracji, a są raczej podobnej wielkości. A co do przyczepności, to mógłbyś zeszlifować ząbki na wiertarce i nakleić pasek gumy, albo jak ktoś wyżej pisał recepturke. Ale konstrukcja godna podziwu Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Sabre 674 Lipiec 24, 2010 A co do przyczepności, to mógłbyś zeszlifować ząbki na wiertarce i nakleić pasek gumy, albo jak ktoś wyżej pisał recepturke. A niby jak byłby przenoszony wtedy napęd? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Treker 1884 Lipiec 24, 2010 Kolejny świetny robot Tylko nie mów, że planujesz budowę czegoś jeszcze mniejszego? Gratulacja. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
NanoBot 127 Lipiec 24, 2010 A co do napędu, rzeczywiście jakiekolwiek ogumienie by się przydało.. Jakiej szerokości są te zębatki-koła ? Czy grubości dokładniej ;] Zębatka ma grubość 1,15mm. Naklejenie "czegoś" o lepszej przyczepności na koło jest niemożliwe. Proszę zauważyć w jaki sposób koła są zabezpieczone przed zsunięciem się z ośki. Na zewnątrz jest przylutowana ścieżka miedziana, oderwana z jakiegoś starego obwodu drukowanego. Takie rozwiązanie jest możliwe dzięki dużej wytrzymałości ścieżki oraz łatwego jej montażu. I tutaj pojawia się problem tarcia. Użyte koło jest śliskie więc siła tarcia jest bardzo mała. Gdyby użyć "czegoś" gumowego to siła tarcia znacznie by wzrosła, a co za tym idzie silniki grzały by się mocniej (obecnie po 2min robot jest ciepły). Oczywiście skróciłby się także czas pracy. Zdjęcie Akku: Waga robota to 4,5g Koszt trudno określić, ale przekroczyłby pewnie 200zł. Akku dostałem od modele.sklep.pl, a HSDL-9100 i APDS-9700 od WObit'u, więc połowa robota została za sponsorowana, za co chciałbym bardzo serdecznie podziękować. Korzystasz z HSDL-9100 w połączeniu z APDS-9700. Zamówiłeś to jako komplet na mobocie czy gdzieś indziej dostałeś? Jaką odległość możesz "zmierzyć" na tych czujnikach? Czujniki mam z WObit'u. Testy nad zasięgiem przeprowadzałem już na wiosnę 2009r. Dokumentacja niestety gdzieś przepadła. Pamiętam, że zasięg przekraczał 15cm i przy zgaszonym świetle dochodził do 20cm. Duże znaczenie miało odpowiednie dobranie parametrów obwodu RC połączonego do 6. pinu układu APDS-9700 i częstotliwości. Oczywiście prąd diody nadawczej też nie był bez znaczenia. Niestety nie testowałem ich pod kątem wielkości wykrywanego obiektu i wykrywania białej linii, ale wątpię by ją wykrywały. Do budowy Małego użyłem ostatni układ APDS i nie mam na czym teraz przeprowadzić testów. Z robota wylutować to niestety zbyt niebezpieczne. Postaram się zamówić kolejne w najbliższym czasie. Jeśli chodzi o moc to mógłbyś wziąć silniki z serw Tower Pro SG90, które powinny być zdecydowanie lepsze niż silniczki od wibracji, a są raczej podobnej wielkości. Faktycznie silniki z Nokii nie są najlepsze. Wady to: prąd zwarcia ok 150mAh, ciężarek, który należy zdjąć, mała wytrzymałość, moc i wysokie obroty. Za ich użyciem przemawiają ich wymiary, cena i dostępność. Zdjęcie poniżej przedstawia silniczek z Nokii oraz z serva SG50, który jest raczej mniejszy niż ten w SG90 (SG90 nie mam aktualnie). Jak widać silnik z serwa jest znacznie większy. Średnica silnika z serwa to ~6mm, a z Nokii ~4mm. Tylko nie mów, że planujesz budowę czegoś jeszcze mniejszego? Ja już od dawna mówiłem, że szczytem moich możliwości, w warunkach domowych, będzie robot o wymiarach 10mm*10mm*10mm. Budowa Małego to tylko mały krok w tym kierunku. Teraz idę od września na studia i pewnie czasu będę miał mniej, więc prace pewnie przystopują trochę. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Szukasz producenta PCB?Sprawdź przetestowaną firmę JLCPCB. Dlaczego warto? • Prototypy PCB za 2$ (gotowe w 24 godziny) • Kody zniżkowe dla nowych klientów (po rejestracji) • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film) Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce
Daniel93 67 Lipiec 25, 2010 A co do przyczepności, to mógłbyś zeszlifować ząbki na wiertarce i nakleić pasek gumy, albo jak ktoś wyżej pisał recepturke. A niby jak byłby przenoszony wtedy napęd? Faktycznie - niedopatrzenie, sorki. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
mog123 33 Lipiec 25, 2010 Ja również składam szacuny Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
artur98 0 Sierpień 17, 2010 Dosłownie zwaliło mnie z nóg ! Już wysyłam piwko do ciebie. Jeszcze raz wielki podziw Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
ruzam 2 Sierpień 20, 2010 Osobiście nie jestem zwolennikiem takich małych konstrukcji ale oczywiście szacunek za włożoną pracę. Konstrukcja bardzo przyzwoita. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Szuszy 0 Sierpień 24, 2010 Dosłownie wymiatasz... Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
ruzam 2 Sierpień 25, 2010 Myślę, że konstrukcja mocno by zyska gdyby zapuścić obwody w firmie, która robi je usługowo. Ale i tak, jak pisałem wcześniej - kawał roboty. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
kamil0 0 Listopad 15, 2010 Normalnie jesteś w czołówce! Gratulacje i czy te płytki sam drukowałeś? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
madman07 9 Listopad 15, 2010 Miałem przyjemność zobaczyć oba roboty na Robotic Arena (i nawet zrobić marko fotki). Naprawde kawał dobrej roboty Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Kivan 0 Czerwiec 10, 2011 Brawo! Jestem pod wrażeniem, i zastanawiam się jak Ty to polutowałeś i upchałeś w to maleństwo. I jeszcze jedno, ile wyniosło Cię finansowo to maleństwo? Tak mniej więcej. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Freebot4925 0 Marzec 4, 2012 NanoBot, mógłbyś dodać schemat Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
