Skocz do zawartości

[Mechanika] Serwa modelarskie w robotyce amatorskiej - Kompendium


Pomocna odpowiedź

No, takiego kompendium przerabiania serw brakowało 🙂 Sprytny jest ten sposób z odczytywaniem położenia prosto z potencjometru serwa. Nie do końca zgodzę się jednak z tym:

Brak możliwości płynnego regulowania prędkości obrotowej wału wyjściowego serwa

Bo zadając serwu pozycję blisko neutrum, będzie kręciło się powoli (żeby w normalnym ruchu nie przestrzelić netrum, często w serwach stosowany jest PID).

Link to post
Share on other sites
Nie do końca zgodzę się jednak z tym:
Brak możliwości płynnego regulowania prędkości obrotowej wału wyjściowego serwa

Bo zadając serwu pozycję blisko neutrum, będzie kręciło się powoli (żeby w normalnym ruchu nie przestrzelić netrum, często w serwach stosowany jest PID).

Być może w niektórych serwach tak jest, moje w okolicach "pozycji neutralnej" szarpały i buczały - ciężko to było nazwać płynną regulacją prędkości 😉 Ale przerabiałem w ten sposób tylko hitec'a (hs 422 i 322), sanwo (srm102) i hextronika (tego mikro z artykułu).

feriar, ten brak reklamacji jest dla mnie podejrzany... Nie mniej jednak dzięki za info, zaraz poprawię.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Jak wyciszyć serwo?

Przychodzą mi do głowy dwa sposoby. Pierwszy jest staroświecki - wymaga nasmarowania zębatek 😉 Np. czymś takim: http://modele.sklep.pl/product_info.php?products_id=6301

Drugi sposób to tylko moje domysły. Jest taki fajny artykuł o "wodoodpornianiu" serw modelarskich - podejrzewam, że ta warstwa gumy nieco łagodzi drgania i tłumi hałas działających zębatek...

Czy są dostępne jakieś ultra ciche serwa do specjalnych zastosowań?

Nic mi o tym nie wiadomo, nie znalazłem też żadnych informacji... Ale zauważyłem, że moje HiTec działają nieco ciszej od "nołnejmów"; pewnie im lepsza (i droższa) marka, tym lepsza kultura pracy urządzenia..

Link to post
Share on other sites

Przypomniałem sobie, że kiedyś czytałem artykuł o wyciszaniu dysku twardego. Użyto tam maty bitumicznej. Jak myślicie, dałoby to radę wyciszyć serwo? Ewentualnie otoczyć serwo gąbką?

edit: testowałem, gąbka (zwykła, żółta) nie daje rady wyciszyć. Jednak pytanie jest już nieaktualne, użyję silnika

Link to post
Share on other sites

Witam, (początkujący)

Mam na oku micro serwa ich specyfikacja:

* Wymiary: 22mm x 21.5mm x 12.4mm

* Waga: 9 gram

* Prędkość: 0.12second/ 60* ( 4.8V no load)

* Siła (4.8V): (1,6kg/cm)

* Zakres temperatur: -30 to +60

* zasilanie: 3.0V~7.2V

wszystko wiem oprócz prędkości czy to będzie jeden obrót na minute czy 500 na minute .

Z góry dzięki.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.