Skocz do zawartości

Popularność robotów micromouse


Treker

Pomocna odpowiedź

Enkodery są w projekcie. Ustalenie jednakowej prędkości to mały problem. Bardziej się martwię tym że robot podczas startu jednym kołem szybciej osiągnie prędkość ustaloną i znacznie skręci. Mam nadzieję że to obawy na wyrost. Mapowanie wydaje mi się być banalną rzeczą szczególnie na 3 przejazdy.

Link do komentarza
Share on other sites

W opisie do drugiego filmiku autor zawarł:

My new micromouse uses vacuum fun. This device generates strong downforce and pushes the grip limits.

Czyli aby osiągnąć przyczepność zbliżoną do granic możliwości używają jakichś odkurzaczy/kompresorów, które pchają/ciągną w podłogę. Sprytne 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

W temacie o rozwoju linefollowerów też jeden używał czegoś takiego. Bzmi to jak mały odrzutowiec, ciekawe co za napęd tego jest? I jak to podciśnienie (vacuum) jest wykorzystywane (koła z kanalikami)?

Link do komentarza
Share on other sites

BoBBy, to po prostu zasysa powietrze spod podwozia, tworząc siłę, która dociska całego robota do podłoża. Turbinki są w zasadzie identyczne jak w większości odkurzaczy, są to odśrodkowe turbiny.

Tak na marginesie, ja mam już pierwszą konstrukcję mm za sobą, nie mam się czym chwalić, dlatego zdjęcia widzieli tylko niektórzy a całość nie została opublikowana na diodzie.

Link do komentarza
Share on other sites

Mój mm oparty był o płytkę Strider'a, posiada 8 fototranzystorów i 8 diod IR rozmieszczonych po 2 w każdą stronę, przód/tył, prawa/lewa. Największy problem to ustawienie względem siebie diod i fototranzystorów, ja dałem o ile się nie mylę diody nad ft w pionie, co nie było dobrym pomysłem bo każde dotknięcie któregokolwiek z elementów w zasadzie zmieniało czułość. Kupiłem docelowo oprawki do diod 5mm, ale oczywiście nie wpadłem na to, że te oprawki mają otwory faktycznie 5mm, a przecież każdy led 5mm na rancik ponad 5mm u podstawy. Całość działała dość dobrze, wykrywałem dłoń z odległości około 10cm. Robiłem tego robota na zawody w Rybniku, tam labirynt miał być do rozwiązania zasadą prawej lub lewej ręki, więc nie potrzebowałem enkoderów. Silniki są identyczne jak w Psotku3, z tym, że jest o jeden stopień przekładni więcej, przez co całość porusza się dość wolno.

Obiecane zdjęcia, tylko proszę się nie śmiać 🙂:

  • Lubię! 2
Link do komentarza
Share on other sites

Sabre, elegancka konstrukcja. IMO nie ma czego się wstydzić!

Chciałbym zobaczyć to w akcji, mimo iż to wall-fallower.

Oby pojawiło się więcej myszy, szczególnie, że jest to dość trudna dziedzina.

Link do komentarza
Share on other sites

Znalazłem worklog tego 'podciśnieniowego' micromouse z pierwszej strony.

http://hidejrlab.blog104.fc2.com/blog-category-1.html

Okazało się że nie tak trudno znaleźć takie strony 🙂 wpisałem w tłumaczu Google słowa 'micro mouse work log' i po przetworzeniu tego na krzaki i wklejeniu w wyszukiwarce znalazło się całkiem sporo wyników 🙂

Uwaga - zdjęcia czasami nie działają.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Znalazłem dziś na youtubie świeżutkie (dzisiejsze) filmy:

Najpierw parametry robota:

weight:116g

acc:9.7m/ss~

turn:1.3m/s~

straight:2.5m/s~

Widać, że nawet w pierwszy przejeździe (podczas mapowania), wykorzystuje miejsca gdzie już był do przyspieszania.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.