Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Heh, pewnie że w 2010, wcześniej inferno nie był nawet w planach 😉 sklep jest trochę z innej epoki,... ale przesyłkę dostaliśmy bez żadnych problemów.

Link to post
Share on other sites

A mnie ciekawi jedno (jeśli to nie pilnie strzeżona tajemnica 😉 ) - macie podprogram(y) do obsługi kątów prostych? Czy wszystko załatwia PID (wtedy pewnie musiałby być sprytny algorytm wyliczania błędu regulacji 🙂 )?

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Gratuluję konstrukcji, bardzo estetyczna i, co najważniejsze, skuteczna.

Może nie zauważyłem i jest ta informacja ale jeśli można chciałbym wiedzieć jakich rozmiarów jest robot?

Link to post
Share on other sites
A mnie ciekawi jedno (jeśli to nie pilnie strzeżona tajemnica 😉 ) - macie podprogram(y) do obsługi kątów prostych? Czy wszystko załatwia PID (wtedy pewnie musiałby być sprytny algorytm wyliczania błędu regulacji 🙂 )?

Nie jest to pilnie strzeżona tajemnica 😉 Generalnie wszystko załatwia PID, który można powiedzieć, że jest sprytnie napisany - aczkolwiek żadnej rewolucji w nim nie ma. Myślę, że na początku wakacji cały algorytm pojawi się na diodzie - oczywiście z moimi komentarzami i spostrzeżeniami - w ramach konkursu wakacyjnego 😉

Może nie zauważyłem i jest ta informacja ale jeśli można chciałbym wiedzieć jakich rozmiarów jest robot?

W tej chwili około 14x21cm

Link to post
Share on other sites
Nes mógłbyś załączyć w pierwszym poście bibliotekę do Altiuma z KTIR'em (footprint, 3D itp.)?

Nie, ponieważ musiałbym wrzucić całą swoją bibliotekę elementów,a tego nie zrobię. Teoretycznie mógłbym zrobić nową bibliotekę i skopiować do niej tylko jeden element, ale z powodu awarii komputera nie mam teraz dostępu do Altium Designera.

W załączniku masz plik .step z KTIRem, a footprinta możesz narysować sobie sam w Altiumie (kilka minut pracy).

ktir0711s.zip

Link to post
Share on other sites

Mam pytanko do nes86 na temat praw autorskich: Czy mógłbym powzorować się na kształcie przedniej płytki ❓ Bardzo fajnie wygląda i pomaga w wykrywaniu ostrych zakrętów.

Pytam się bo nie chcę nielegalnie kraść cudzych pomysłów.

Link to post
Share on other sites

[Herr Qrczak], oczywiście możesz. Jak chcesz możesz wykorzystać pliki z załącznika z pierwszego postu.

Rozkład czujników wcale nie okazał się tak dobry jak zakładaliśmy. O ile robot będzie jechał powoli to taki rozkład się sprawdzi. Ale przy takich prędkościach jakie osiąga Inferno nie sprawdza się. Podczas przejazdu mamy duże poślizgi i "przestrzeliwujemy" zakręty co powoduje, że bardzo często "zahaczamy" skrajnymi czujnikami nawet jak nie ma kąta prostego. Myślę, że lepiej sprawdziły by się czujniki ułożone w jednej linii.

Dzisiaj Mefisto (brat bliźniak Inferno) zajął trzecie miejsce na European championship for self-made, autonomous and mobile robots w Wiedniu

Link to post
Share on other sites
Dzisiaj Mefisto (brat bliźniak Inferno) zajął trzecie miejsce na European championship for self-made, autonomous and mobile robots w Wiedniu

Co tak słabo 😉? Dziś był FTL czy FTL z przeszkodami?

Link to post
Share on other sites

Trzecie miejsce w FTL. Jutro jest FTL z przeszkodami. A tylko trzecie miejsce, bo TIMONEK nie umiał dobrze dobrać ustawień regulatora PID.

Link to post
Share on other sites

Niestety miło genialnie napisanego kodu nie dało się już więcej wydusić z tego robota 🙂 To wina kiepskiej konstrukcji - niestety ;/

Link to post
Share on other sites

Zaraz, zaraz, całkiem niezłe osiągnięcia, w Polsce praktycznie zgarniacie wszystko jak leci i piszesz, że konstrukcja jest kiepska? W takim razie jestem bardzo ciekawy, co wy w przyszłości wykombinujecie:)

Link to post
Share on other sites
  • Gieneq zmienił tytuł na: Inferno

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.