KD93 Listopad 14, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 14, 2010 Zrób może takie coś, żeby mógł chodzić na czterech nogach, a pozostałe dwiesłużyłyby jako chwytak Miałbym problem z równowagą, ze względu na ułożenie nóg i przypuszczam, że jest to niemożliwe, poza tym nie wyobrażam sobie nóg w roli chwytaka. Ale przy następnej wersji płytki uwzględnię dodatkowe serwo. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
lukix Listopad 14, 2010 Udostępnij Listopad 14, 2010 Problemy z równowagą przez obciążenie podnoszonym przedmiotem? Czy w ogóle na 4 nogach, nawet bez podnoszenia były by problemy? Bo mógłby podnosić coś bardzo lekkiego(np. papierowy sześcian - zawsze coś 🙂 ) poza tym nie wyobrażam sobie nóg w roli chwytaka Nie wiem jakie jest możliwe wychylenie nóg, ale chodzi mi o to żeby nogi chwytające poruszałyby się w poziomie. Sorry jeśli mówię coś bez sensu, mam małe doświadczenie. To tylko takie moje pomysły, możliwe że nie do końca realne 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matrix Listopad 14, 2010 Udostępnij Listopad 14, 2010 W ogóle super robot tylko szkoda że 12 serw, a nie 18 BASCOM nie obsługuje 18 serw. Max to 16. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Listopad 14, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 14, 2010 To po pierwsze i zostało napisane w pierwszym poście. roblemy z równowagą przez obciążenie podnoszonym przedmiotem?Czy w ogóle na 4 nogach, nawet bez podnoszenia były by problemy? W ogóle stanie na 4 nogach i poruszanie się na nich. Zobacz jak są umieszczone, jakie są wcięcia w obudowie (zdjęcie od góry) i wyobraź sobie maksymalny zakres ruchu. Dodatkowo niektóre serwa ogranicza długość przewodów, ale wolałem je przyciąć żeby nie wystawały brzydko niż zostawić dłuższe, skoro i tak nie będę wykorzystywał max zakresu. Robot był projektowany jako hexapod, a nie quadropod - są to całkiem inne roboty o dużych różnicach konstrukcyjnych, jeden nie zastąpi drugiego. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
shunkx Listopad 14, 2010 Udostępnij Listopad 14, 2010 A potrafisz czytać ze zrozumieniem?! Było w tekście dlaczego jest bez podkładek?! Najwidoczniej to przeoczyłem. Zdarza się. Jest między dwoma obrazkami i mocniej ruszyłem scrollem w myszce. Nie musisz być od razu taki nieprzyjemny. Rozumiem, że dyskusja na forum powinna być konstruktywna i przemyślana ale spinasz się jakbym popełnił jakieś wykroczenie. Co do robota, to kiedyś można pomyśleć o systemie operacyjnym do niego albo jakimś sterowaniu za pomocą komputera. Ostatnio miałem styczność z czymś takim. Tam jednak robot unosił się do góry za pomocą 4 serw, które napędzały wiatraki. Pomysł bym całkiem fajny a system i całe oprogramowanie nie takie trudne do zrealizowania. Są nawet gotowe materiały na internecie. Pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mario Listopad 14, 2010 Udostępnij Listopad 14, 2010 Tam jednak robot unosił się do góry za pomocą 4 serw Serw?! serwa są mocne, ale nie za szybkie, tak mi się wydaje Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Listopad 14, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 14, 2010 Co do robota, to kiedyś można pomyśleć o systemie operacyjnym do niego albo jakimś sterowaniu za pomocą komputera. Jak tylko zrobię przejściówkę RS232<->USB, to można będzie robotem sterowac z komputera, podłączając do niego pilot przewodem USB. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mog123 Grudzień 6, 2010 Udostępnij Grudzień 6, 2010 W ogóle super robot tylko szkoda że 12 serw, a nie 18 BASCOM nie obsługuje 18 serw. Max to 16. Zawsze jak ktoś się uprze przy bascomie, może użyć dwie megi jako serwokontrolery z dodatkową megą koordynującą. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Grudzień 18, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 18, 2010 Niestety filmik ponownie został zablokowany, nie będę go wrzucał ponownie, w niedługim czasie powinien pojawić się nowy i wtedy podmienię. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Grudzień 18, 2010 Udostępnij Grudzień 18, 2010 KD93, skasowałem link do twojego filmiku z pierwszego posta, musisz podkładać albo inną ścieżkę dźwiękową, albo krótsze kawałki różnych utworów. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
z1b1 Kwiecień 15, 2011 Udostępnij Kwiecień 15, 2011 Jaki jest zasięg pilota, bo robot świetny. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
feriar Kwiecień 15, 2011 Udostępnij Kwiecień 15, 2011 z1b1, tak z 30 metrów moim zdaniem Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Kwiecień 17, 2011 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 17, 2011 Nie testowałem ile max, ale przypuszczam że powyżej kilkunastu metrów to już będzie sam syf. Nie oszukujmy się, to nie są układy najwyższych lotów, za to są małe i tanie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
VANkuab Kwiecień 29, 2011 Udostępnij Kwiecień 29, 2011 W czym projektowałeś robota ? A poza tym gratulacje 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Kwiecień 29, 2011 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 29, 2011 W Solid Edge v.20 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!