Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
tolinsqy

[Line follower] Schemat i płytka (atmega16,CNY70,L298)

Pomocna odpowiedź

To mój pierwszy robot oraz pierwsze starcie z eaglem, stąd prośba o sprawdzenie schematu jak i płytki ( zwłaszcza pod kątem części ADC oraz grubości ścieżek przy mostku H).

Robot będzie się opierał na atmedze16 i wyznaczał położenie linii za pomocą 5 czujników CNY70 (może lepiej 6 albo 7? aby nie blokować żadnej opcji wyprowadzone jest 7 pinów ADC).

Silnikami będę sterował za pomocą mostka H, a dokładnie L298N.

Mój ostatni problem to zasilanie- co byście polecali (przy czym trzeba dodać, że kwestie finansowe odgrywają tu pewną dość ważną role)? Na jakie zdecydować się napięcie.

(Po wybraniu już konkretnego rodzaju ogniw(a), mam zamiar mierzyć za pomocą ADC7 napięcie ogniwa).

Wykorzystam pewnie silniki HL149 (dostępne na allegro, niestety dość długie - ok 8cm) lub DG2425-016 (z mobotu, niestety stosunkowo drogie).

PCB:

Schemat:

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ta dioda zenera jest zbędna, po to jest stabilizator scalony, żeby nie trzeba było dodawać innych elementów stabilizujących. Na płytce możesz pogrubić wiele ścieżek, będzie się łatwiej płytkę robiło żelazkiem, a zawsze lepiej mieś szersze ścieżki, szczególnie, że masz tam dużo miejsca. Widzę, że już w nie których miejscach zrobiłeś szersze ścieżki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Schemat:

1. Kondensatory przy kwarcu masz 100nF, podejrzewam, że po prostu nie zmieniłeś wartości ale wiesz że trzeba wlutować tam pojemności ok. 22-47pF.

2. Zbędna dioda zenara.

3. AREFF, może być tak jak jest, ale lepszą stabilizacje otrzymasz gdy Areff podepniesz przez 100nF do masy.

4. Napięcie z akumulatora, możesz mierzyć za pomocą ADC podając je przez dzielnik, zrób go na płytce i nie będziesz musiał żadnych dodatkowych przewodów ciągnąć.

Płytka:

1. !!! Pętla masy !!! przesuń tą ścieżkę co idzie od zasilania pod mostkiem na brzeg płytki, tak, żeby już tam masa nie szła z brzegu, przetnie to pętle i będziesz mógł wyprowadzić grubszą ścieżkę od masy z mostka.

2. Jeśli chcesz tą płytkę wytrawiać samemu, to wszystkie pady masz za małe. Standardowe pady z Eagla są strasznie małe.

3. Masz za mało miejsca na wtyczkę akumulatora, za małe pola lutownicze, żeby przylutować kable/wtyczki silników

4. Kondensator C3 podejżewam, że schowasz w podstawce, jeśli nie dasz podstawki no nie może go tam być.

5. Kondensator C5 zapewne będzie większy i zajmie więcej miejsca, niż narysowałeś. 1000F/16V lub 25V będzie miał szerszą obudowę.

6. Brak otworów mocujących płytkę i wyświetlacz

7. Brak miejsca na radiator dla mostka

8. Płytka mogła by być dużo mniejsza

9. Stabilizator przykręcisz d płytki, ale miedź będzie z drugiej strony więc chłodzenie będzie miał bardzo słabe

10. Zastanów się czy dobrze przemyślałeś ułożenie wyświetlacza, jak będzie włożony to przysłoni ci złącze programatora i microswitcha

11. ścieżki zagięte pod kątem prostym i w ogóle trochę bez pomysłu poprowadzone

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Poszukaj w bibliotece wyświetlacza (wpisz *16x2*) będzie Ci łatwiej zobaczyć jak to wygląda na płytce

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Schemat:

1. Kondensatory przy kwarcu masz 100nF, podejrzewam, że po prostu nie zmieniłeś wartości ale wiesz że trzeba wlutować tam pojemności ok. 22-47pF.

2. Zbędna dioda zenara.

3. AREFF, może być tak jak jest, ale lepszą stabilizacje otrzymasz gdy Areff podepniesz przez 100nF do masy.

4. Napięcie z akumulatora, możesz mierzyć za pomocą ADC podając je przez dzielnik, zrób go na płytce i nie będziesz musiał żadnych dodatkowych przewodów ciągnąć.

1. Owszem, pomyłk przya kopiowaniu.

2. Usunięta

3. Rozumiem, że ten dołączony do AREF przez pin AVCC nie wystarczy

4. Tak właśnie planuje (za stroną www.societyofrobots.com )

Płytka:

1. !!! Pętla masy !!! przesuń tą ścieżkę co idzie od zasilania pod mostkiem na brzeg płytki, tak, żeby już tam masa nie szła z brzegu, przetnie to pętle i będziesz mógł wyprowadzić grubszą ścieżkę od masy z mostka.

2. Jeśli chcesz tą płytkę wytrawiać samemu, to wszystkie pady masz za małe. Standardowe pady z Eagla są strasznie małe.

3. Masz za mało miejsca na wtyczkę akumulatora, za małe pola lutownicze, żeby przylutować kable/wtyczki silników

4. Kondensator C3 podejżewam, że schowasz w podstawce, jeśli nie dasz podstawki no nie może go tam być.

5. Kondensator C5 zapewne będzie większy i zajmie więcej miejsca, niż narysowałeś. 1000F/16V lub 25V będzie miał szerszą obudowę.

6. Brak otworów mocujących płytkę i wyświetlacz

7. Brak miejsca na radiator dla mostka

8. Płytka mogła by być dużo mniejsza

9. Stabilizator przykręcisz d płytki, ale miedź będzie z drugiej strony więc chłodzenie będzie miał bardzo słabe

10. Zastanów się czy dobrze przemyślałeś ułożenie wyświetlacza, jak będzie włożony to przysłoni ci złącze programatora i microswitcha

11. ścieżki zagięte pod kątem prostym i w ogóle trochę bez pomysłu poprowadzone

1. Poprawione, usunąć również połączenie miedzy 8 pinem L298 a GND od strony stabilizatora (chyba również tworzy pętle)?

5. uP będzie w podstawce, niestety eagle nie pozwala na automatyczna zamianę atmegi na dil40

9. Czy w takim razie przylutować stabilizator od strony miedzi?

7 i 10. W planach wyświetlacz nie miał być na stałe montowany na płytce (mam w tej chwili 4 liniowy wyświetlacz, który jest dość ciężki i duży), ale możliwe, że to zmienię.

Dziękuję wszystkim za odpowiedź.

PS.

11. To zabolało - będę musiał w takim razie zacząć od nowa, mogę prosić o jakieś rady?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...