Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Tyle że mam podstawy do budowy nowego modelu o 3 stopniach swobody na nogę, lepszym oczujnikowaniu, większym procesorze pozwalającym podpiąć więcej modułów. Nauczyłem się co nieco o sterowaniu serw, przewadze przetwornic nad stabilizatorami, projektowaniu robotów w CAD'zie i przekształcaniu projektu do rzeczywistości. Wykorzystałem po raz pierwszy nowy materiał - pleksi, który przypadł mi do gustu, poznałem jego właściwości i odporność. Ogólnie zdobyłem ogromną ilość nowych informacji, którą planuję wykorzystać do zbudowania lepszej wersji robota, tak aby mógł pełnić na przykład edukacyjną funkcję w szkole. Ten model hexapoda nie może, albo przynajmniej nie powinien, bo może okazać się awaryjny. Na zawodach wzbudza duże zainteresowanie dzieci, które być może kiedyś przerodzi się w zainteresowanie robotyką, tego nigdy się nie dowiem ale bardzo byłbym z tego rad.

Ale pytania odnośnie mojego robota proszę kierować w przeznaczonym do tego temacie, czyli w temacie jego publikacji.

Link to post
Share on other sites

To jedno, drugie jest to że większość kroczących robotów na forum posiada oczujnikowanie albo jest ono chociaż przewidziane w projekcie.Nie dla tego, żeby "nazywało się to robotem", tylko w pewnym momencie jest to po prostu konieczne. Dyskusja co jest robotem a co nie jest już na forum kiedyś była, dość obszerna. Powiem tylko tyle, że na zawodach we Wrocławiu jury pytało się mnie o sensory, uważam że to o czymś świadczy.

Link to post
Share on other sites

Gratuluję konstrukcji! Miło jest zobaczyć coś, co nie jest kolejnym (mini)sumo albo linefollowerem. Robisz coś, co sprawia Ci radochę i o to chodzi 🙂 Popracuj jednak nad autonomią, bo szkoda żeby platforma z takim potencjałem pozostała zdalnie sterowaną zabawką...

Pozdrawiam

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

Dziękuję za pozytywną opinię 🙂 Autonomia jako taka będzie ale nie prędko gdyż czasu na takie rzeczy już człowiek nie ma co kiedyś... 🙂

Ze strony mechanicznej zaś zastanawia mnie pewna rzecz... Zębatki użyte przeze mnie wykonane są z tworzywa sztucznego. Ciekaw jestem ile wytrzymają przy takiej masie (napęd) 😃

Jak na razie dają radę 😉

Link to post
Share on other sites

Ja także gratuluję konstrukcji. Widzę że bardzo dobrze radzisz sobie w mechanice za co cię podziwiam;) Teraz dorób elektronikę żeby ED-2 był samodzielny i będzie fajny robot 😉

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites

Koszta hmm... Podam przybliżone gdyż nie liczyłem wydatków na bieżąco a części kupowałem na przełomie wielu miesięcy 🙂

Napęd - 2 motoreduktory zakupione na allegro po 50 zł za sztukę

Gąsienice - łańcuchy rowerowe 2 szt, zębatki do przerzutek, gumki, śrubki ok. 60 zł

Zasilanie - Aku żelowy 12V 4,5 Ah 50 zł

Silniki do siłowników - 2 wkrętarki aku 4,5 Nm 38 zł sztuka, silnik + przekładnia planetarna (podobno) 40 Nm 160 zł

Silnik napędzający piłę jw.czyli 160 zł (obecnie zostanie zamontowany ciut inny ale cena podobna)

Poliwęglan na zbroje - dostałem za darmo.

Płaskowniki alu, blacha stalowa perforowana, śrubki, nakrętki, pręty gwintowane w sumie ok. 70 zł.

Spray 10 zł 😉

Aparaturka 433 MHz... Tu niestety 280 zł 🙁

Czyli w sumie ok. 966 zł od tego należy odjąć 2 silniki z przekładniami 40Nm (2x160zł), które otrzymałem w prezencie i mamy kwotę wyjściową ok. 640 zł 🤯

Nie wyliczam tu jakiś drobiazgów typu diody, przewodu czy krańcówki.

Części kupowane były na przełomie wielu miesięcy więc nie odczułem tej kwoty.

Pozdrawiam

Link to post
Share on other sites

Braders, Nie mam pojęcia z jakiego samochodu. Kupiłem je kiedyś na allegro pod nazwą "Motoreduktor" Wyglądają jak silniki z wycieraczek ale mają dużo większy moment i mniejsze obroty.

Są na 12 Volt.

Link to post
Share on other sites

Witam po kilku dniach nieobecności 🙂

Projekt ED-2 dorobił się nowej, lepszej ręki... Tym razem siłowniki zostały przeniesione do korpusu robota a sterowanie ruchomym (przedtem był sztywny) nadgarstkiem i palcami odbywa się za pomocą cięgien - stalowe linki rowerowe 😎

Poniżej link do filmiku na którym ED-2 miesza drinki 😅

https://www.youtube.com/watch?v=6Rcyho-QAA8

tak poważnie to przelewa sok 😋

Później lub jutro wrzucę kilka nowych zdjęć.

Pozdrawiam!

Link to post
Share on other sites

Pierwsza ręka miała 5 palców z czego 4 złączone.

Obecna wersja dłoni ma tylko 4 palce z czego 3 są zgrupowane

i sterowane jednocześnie (na razie) a kciuk sztywny.

Link to post
Share on other sites

KD93, dzięki nie wiedziałem o tym znaczniku 😉

Jutro wprawdzie niedziela ale jak będzie chwila, to trochę nad EDkiem

popracuję i coś tu wrzucę 😉

Tu niektórych zaskoczę... Chyba zrezygnuję z piły na rzecz.... czegoś (tajemnica 😋)

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.