KD93 Styczeń 1, 2011 Udostępnij Styczeń 1, 2011 Tyle że mam podstawy do budowy nowego modelu o 3 stopniach swobody na nogę, lepszym oczujnikowaniu, większym procesorze pozwalającym podpiąć więcej modułów. Nauczyłem się co nieco o sterowaniu serw, przewadze przetwornic nad stabilizatorami, projektowaniu robotów w CAD'zie i przekształcaniu projektu do rzeczywistości. Wykorzystałem po raz pierwszy nowy materiał - pleksi, który przypadł mi do gustu, poznałem jego właściwości i odporność. Ogólnie zdobyłem ogromną ilość nowych informacji, którą planuję wykorzystać do zbudowania lepszej wersji robota, tak aby mógł pełnić na przykład edukacyjną funkcję w szkole. Ten model hexapoda nie może, albo przynajmniej nie powinien, bo może okazać się awaryjny. Na zawodach wzbudza duże zainteresowanie dzieci, które być może kiedyś przerodzi się w zainteresowanie robotyką, tego nigdy się nie dowiem ale bardzo byłbym z tego rad. Ale pytania odnośnie mojego robota proszę kierować w przeznaczonym do tego temacie, czyli w temacie jego publikacji. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Styczeń 1, 2011 Udostępnij Styczeń 1, 2011 Bez przesady hex jest robotem. Wysyłasz mu polecenie a on wykonuje złożone czynności jak np chód. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Styczeń 1, 2011 Udostępnij Styczeń 1, 2011 To jedno, drugie jest to że większość kroczących robotów na forum posiada oczujnikowanie albo jest ono chociaż przewidziane w projekcie.Nie dla tego, żeby "nazywało się to robotem", tylko w pewnym momencie jest to po prostu konieczne. Dyskusja co jest robotem a co nie jest już na forum kiedyś była, dość obszerna. Powiem tylko tyle, że na zawodach we Wrocławiu jury pytało się mnie o sensory, uważam że to o czymś świadczy. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Styczeń 2, 2011 Udostępnij Styczeń 2, 2011 Gratuluję konstrukcji! Miło jest zobaczyć coś, co nie jest kolejnym (mini)sumo albo linefollowerem. Robisz coś, co sprawia Ci radochę i o to chodzi 🙂 Popracuj jednak nad autonomią, bo szkoda żeby platforma z takim potencjałem pozostała zdalnie sterowaną zabawką... Pozdrawiam 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
greggrw Styczeń 2, 2011 Autor tematu Udostępnij Styczeń 2, 2011 Dziękuję za pozytywną opinię 🙂 Autonomia jako taka będzie ale nie prędko gdyż czasu na takie rzeczy już człowiek nie ma co kiedyś... 🙂 Ze strony mechanicznej zaś zastanawia mnie pewna rzecz... Zębatki użyte przeze mnie wykonane są z tworzywa sztucznego. Ciekaw jestem ile wytrzymają przy takiej masie (napęd) 😃 Jak na razie dają radę 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Szuszy Styczeń 2, 2011 Udostępnij Styczeń 2, 2011 Twoja platforma przypadła mi do gustu 🤣 ale autonomia byłaby mile widziana 😉 Podasz mam koszty budowy??? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
madik Styczeń 2, 2011 Udostępnij Styczeń 2, 2011 Ja także gratuluję konstrukcji. Widzę że bardzo dobrze radzisz sobie w mechanice za co cię podziwiam;) Teraz dorób elektronikę żeby ED-2 był samodzielny i będzie fajny robot 😉 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
greggrw Styczeń 2, 2011 Autor tematu Udostępnij Styczeń 2, 2011 Koszta hmm... Podam przybliżone gdyż nie liczyłem wydatków na bieżąco a części kupowałem na przełomie wielu miesięcy 🙂 Napęd - 2 motoreduktory zakupione na allegro po 50 zł za sztukę Gąsienice - łańcuchy rowerowe 2 szt, zębatki do przerzutek, gumki, śrubki ok. 60 zł Zasilanie - Aku żelowy 12V 4,5 Ah 50 zł Silniki do siłowników - 2 wkrętarki aku 4,5 Nm 38 zł sztuka, silnik + przekładnia planetarna (podobno) 40 Nm 160 zł Silnik napędzający piłę jw.czyli 160 zł (obecnie zostanie zamontowany ciut inny ale cena podobna) Poliwęglan na zbroje - dostałem za darmo. Płaskowniki alu, blacha stalowa perforowana, śrubki, nakrętki, pręty gwintowane w sumie ok. 70 zł. Spray 10 zł 😉 Aparaturka 433 MHz... Tu niestety 280 zł 🙁 Czyli w sumie ok. 966 zł od tego należy odjąć 2 silniki z przekładniami 40Nm (2x160zł), które otrzymałem w prezencie i mamy kwotę wyjściową ok. 640 zł 🤯 Nie wyliczam tu jakiś drobiazgów typu diody, przewodu czy krańcówki. Części kupowane były na przełomie wielu miesięcy więc nie odczułem tej kwoty. Pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Braders Styczeń 2, 2011 Udostępnij Styczeń 2, 2011 Z jakiego samochodu są silniki od napędu platformy? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
greggrw Styczeń 2, 2011 Autor tematu Udostępnij Styczeń 2, 2011 Braders, Nie mam pojęcia z jakiego samochodu. Kupiłem je kiedyś na allegro pod nazwą "Motoreduktor" Wyglądają jak silniki z wycieraczek ale mają dużo większy moment i mniejsze obroty. Są na 12 Volt. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
greggrw Styczeń 8, 2011 Autor tematu Udostępnij Styczeń 8, 2011 Witam po kilku dniach nieobecności 🙂 Projekt ED-2 dorobił się nowej, lepszej ręki... Tym razem siłowniki zostały przeniesione do korpusu robota a sterowanie ruchomym (przedtem był sztywny) nadgarstkiem i palcami odbywa się za pomocą cięgien - stalowe linki rowerowe 😎 Poniżej link do filmiku na którym ED-2 miesza drinki 😅 https://www.youtube.com/watch?v=6Rcyho-QAA8 tak poważnie to przelewa sok 😋 Później lub jutro wrzucę kilka nowych zdjęć. Pozdrawiam! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
klonyyy Styczeń 8, 2011 Udostępnij Styczeń 8, 2011 Palce są złączone czy są sterowane oddzielnie? Bo w tej pierwszej ręce palce były chyba złączone. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
greggrw Styczeń 8, 2011 Autor tematu Udostępnij Styczeń 8, 2011 Pierwsza ręka miała 5 palców z czego 4 złączone. Obecna wersja dłoni ma tylko 4 palce z czego 3 są zgrupowane i sterowane jednocześnie (na razie) a kciuk sztywny. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Styczeń 8, 2011 Udostępnij Styczeń 8, 2011 greggrw, teraz twój projekt zaczyna mi się podobać. Filmiki z youtube lepiej zamieszczać w znacznikach . Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
greggrw Styczeń 8, 2011 Autor tematu Udostępnij Styczeń 8, 2011 KD93, dzięki nie wiedziałem o tym znaczniku 😉 Jutro wprawdzie niedziela ale jak będzie chwila, to trochę nad EDkiem popracuję i coś tu wrzucę 😉 Tu niektórych zaskoczę... Chyba zrezygnuję z piły na rzecz.... czegoś (tajemnica 😋) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!