Skocz do zawartości

Robot modułowy - sprawdzanie schematów


Pomocna odpowiedź

Zamierzam zrobić robota modułowego coś jak elebot.

Kilka słów o projekcie:

Robot ma rozwojowy, chciałem zbudować elebota, ale na takim podwoziu zbyt dużo czujników nie zmieszczę, poza tym moduły będą też służyły jako płytka testowa do uc, więc nie mogę dać uc, mostka H i lcd na jednym pcb.

Moduły będą przykręcane do podwozia za pomocą śrubek (jeszcze nie wiem jakich, więc nie zaznaczałem otworów na PCB). Podwozie ze sklejki/tekstolitu rozmiar ok kartki A4 będzie zawierać płytke stykową (700 pól), silniki, koła, ślizg kulkowy i otwory na śrubki.

Jak czytelność schematów??

Jakieś uwagi na temat pcb

EDIT:

Wstawiam obrazki jeśli się komuś nie chce ściągać

Czujnik odbiciowy

Enkodery

FTL-czujniki

MEGA32

L293

LCD 2x16

RS-232

Płytki rozwojowe.rar

Link to post
Share on other sites

Patrzyłem tylko na płytkę z µkontrolerem.

Rzuciło mi się w oczy, że:

-masz źle podłączony rezonator, popatrz na jakiś sprawdzony projekt (jest takich pełno na forum) i porównaj

-zasilacz 7905 jest zbędny (chyba nawet uniemożliwia działanie układu) i nigdy NIE podłączaj kondensatorów elektrolitycznych odwrotnie. WYBUCHNĄ.

Na inne schematy nie patrzyłem.

Radziłbym wykorzystać jakiś gotowy projekt płytki z µkontrolerem.

  • Pomogłeś! 1
Link to post
Share on other sites

Zastanawia mnie dlaczego wszystkie Ścieżki dajesz na górnej warstwie, zamiast na dolnej. Poprawności nie sprawdzałem, ale popracuj nad tymi płytkami jeszcze, bo ciężko się na nie patrzy. Nie stosuj linii pot dowolnym kątem, okropnie to wygląda, zaginaj ścieżki pod kątem 45, lub 90 stopni.

Link to post
Share on other sites

Jest jakaś różnica między górą a dołem w płytce jednostronnej?????

Poprawiłem płytkę z megą

Jeszcze zastanawia mnie jedna rzecz skąd układ bierze -5V jak za stabilizatorem nie ma żadnego połączenia

Link to post
Share on other sites

Jest, bo jeśli prowadzisz ścieżki na górze to albo będziesz musiał mieć płytki dwustronne z metalizacją otworów albo będziesz musiał lutować od strony elementów. Odradzam i tego i tego.

Jeśli to tej płytki przylutujesz ATmege "normalnie" to będzie "odwrotnie".

Link to post
Share on other sites

Jest. Przy którejś trzeba użyć mirror ale nigdy nie pamiętam której i zawszę dwa razy drukuję 😃

Lepiej dać na bottom.

[ Dodano: 03-01-2011, 22:09 ]

Nie ma połączenia bo dałeś 5V/1 i 5V/2 i one się nie łączą.

Link to post
Share on other sites
Jeszcze zastanawia mnie jedna rzecz skąd układ bierze -5V jak za stabilizatorem nie ma żadnego połączenia

W układzie masz masę - czyli 0V bądź niektórzy nazywają - oraz +5V, jeśli mierzysz względem masy.

Napięcia +5, 0, -5V masz jeśli używasz zasilacza symetrycznego. W tym przypadku jest niepotrzebny. Wystarczy Ci 5V.

  • Pomogłeś! 1
Link to post
Share on other sites

Ogólnie przyjętym zwyczajem jest że się RESET podciąga do plusa opornikiem, na pewno nie zaszkodzi. Natomiast jeżeli SPI ma służyć do programowania i jednocześnie być dostępne jako port I/O, to trzeba pamiętać że wtedy nie można tak dowolnie wykorzystywać sobie jego końcówek i trzeba się trzymać pewnych zasad. Inna sprawa, to to że jak się ma tak potężny procesor to opłaca się używać BootLoader, RS232 wcale nie musi zajmować wiele miejsca, jako konwerter wystarczają 4 oporniki i 2 tranzystory, a jako gniazdo można wykorzystać 4 pinowe RJ, bo sygnały są tylko 3 (GND, TXD, RXD).

  • Pomogłeś! 1
Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.