Skocz do zawartości
Stonka

ALF - Arduino Line Follower

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

I klan Arduino-botów powoli zaczyna się powiększać na Diodzie. Gratulacje udanej konstrukcji.

plusy:

- całkiem szybki

- łatwość budowy

- pomysłowość

minusy:

- oprogramowanie,
- estetyka

Popracujcie trochę nad minusami, a powstanie z tego całkiem solidny robot.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pierwsze coś się rzuca to wygląd, trochę pracy i będzie nie do poznania.

A co do wymiarów to chyba większość z tych najlepszych w tej klasie ma czujniki wysunięte do przodu i są niskie ;l]

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeśli chodzi o ilość kabli to chyba co najwyżej je skrócimy, bo założenie jest takie, że da się go rozłożyć w kilka minut na części pierwsze i zrobić innego robota:P Takie transformers. (Arduino jest do tego celu idealne)

A oprogramowanie to śmieszna sprawa:) Jak 3 tygodnie temu postanowiliśmy go zrobić, zacząłem myśleć nad programem i go pisać(wtedy dopiero tak naprawdę obczajałem jak się dogadać z Arduino). Niestety nie miałem jeszcze takiego doświadczenia jakie dzięki temu projektowi zdobyłem, i program jest, ogólnie rzecz biorąc, najsłabszym ogniwem.

Ale nauczyłem się jak zrobić PID, jak obsłużyć czujniki analogowe i kilka innych fajnych rzeczy:)

A co do wymiarów to chyba większość z tych najlepszych w tej klasie ma czujniki wysunięte do przodu i są niskie ;l]

No właśnie też doszedłem do takiego wniosku:D

Ale po odpowiednim przemyśleniu może zaprezentujemy kolejną generację robota typu ALF:D

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...