Skocz do zawartości

Wykrywanie ogległości bez wzgklędu na materiał i kolor


Pomocna odpowiedź

Witam

Poszukuję czujnika wykrywającego dokładnie odległość od przeszkody.

Problem tylko w tym, aby miejsce zadziałania było zawsze takie samo, niezależnie od materiału i koloru przeszkody.

Zasilanie dowolne: od 5DC do 230AC 🙂

Odległość zadziałania tez dowolna, jeżeli tylko będzie zawsze taka sama 🙂

Chodzi mi o coś typu przewodzi/nie przewodzi, jak będzie bardziej analogowo to też sobię poradzę

Pozdrawiam

Jarek

Link to post
Share on other sites

niezależnie od materiału wykrywanie odległości? Jaka dokładność?

Ogólnie: Sharp analogowy (dowolny), materiał ma wpływ na maksymalny zasięg, nie na sam odczyt.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Laser uzależnia pomiar od koloru, przynajmniej niektóre z nich. Na laborkach niedawno badaliśmy Hokuyo - czarny kolor widział bliżej od białego.

Link to post
Share on other sites

Dokładnie coś w tym guście. Pamiętaj, że powyżej 20cm różnice wartości sygnału są nieduże i zakłócenia mogą mieć wpływ na pomiar. A Sharpy dość mocno zakłócają.

Link to post
Share on other sites

Testowałem proste czujniki odbiciowe na podczerwień i nie sprawdziły się za bardzo. Jak ten dał by rade to było by super 🙂

Zasada działania czujników Sharpa różni się dość mocno od "prostych czujników na podczerwień". Tam światło jest modulowane i wykorzystywana jest triangulacja jako metoda pomiaru (badany jest kąt padania wiązki światła na detektor, a nie jej amplituda). Także materiał może mieć wpływ na zasięg, ewentualnie bardzo niewielki na pomiar. Ten czujnik Sharpa zapewne świetnie nadaje się do Twoich zastosowań, choć nie są bez wad (długi czas pomiaru, generowanie zakłóceń).

Link to post
Share on other sites

TIMONek, triangulacja to wyznaczenie położenia obiektu w przestrzeni na podstawie informacji z trzech czujników.

Link to post
Share on other sites

No nie bardzo.

Jest to metoda w której obliczamy współrzędne bądź odległość poprzez obliczenie długości jednego z boków trójkąta.

sharp_6.gif

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Link to post
Share on other sites

Warto zauważyć jeszcze, że często dioda świeci nie na wprost, tylko pod kątem, aby skrócić minimalny zasięg, będący obszarem "martwym".

Link to post
Share on other sites
Witam

Poszukuję czujnika wykrywającego dokładnie odległość od przeszkody.

Problem tylko w tym, aby miejsce zadziałania było zawsze takie samo, niezależnie od materiału i koloru przeszkody.

Zasilanie dowolne: od 5DC do 230AC 🙂

Odległość zadziałania tez dowolna, jeżeli tylko będzie zawsze taka sama 🙂

Chodzi mi o coś typu przewodzi/nie przewodzi, jak będzie bardziej analogowo to też sobię poradzę

Pozdrawiam

Jarek

Może coś innego.

Połączenie silnika krokowego ze stycznikiem (rodzaj skanera dotykowego)?

Link to post
Share on other sites

Ja też poszukuję czegoś do precyzyjnych pomiarów odległości. Czy ten Sharp może zapewnić precyzję na poziomie 1 mm? W ostateczności nawet nie musiałbym mieć dokładnego wyniku w metrach ale jedynie możliwość porównania pomiarów. Czyli np. czy uda się wykryć, że jedna odległość (np. 57 mm) jest mniejsza niż inna (np. 59 mm)?

Link to post
Share on other sites

Pomiary z dokładnością 1cm nie zawsze są wiarygodne przy użyciu Sharpa 😋 Zależy to głównie od dobrej filtracji napięcia zasilania i od przetwornika A/C. Pamiętaj też, że różne materiały mogą dawać nieco inne wyniki pomiarów.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.