Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
Pop3k

SpyPop - mobilna platforma na gąsinicach

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

nakretki zostały zalutowane w celu zapobiegnięcia odkręcaniu się ich.

Tak, lutowanie nakrętek ocynkowanych, znam to 😋 Możesz się zapoznać z tematem nakrętek samokontrujących, z tym że one są droższe trochę więc koszty mogłyby się podnieść bo dużo ich używasz do gąsienic.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Odrobina superglue na gwint też może być.

Nakrętki idzie tanio kupić na allegro od użytkownika phu_oman

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Napęd stelaża kamerki realizują 2 mikro serwa modelarskie, którymi staruje mostek H: L293D

Czemu nie sterujesz serwami bezpośrednio z uC? Skoro korzystasz z mostka, to serwa są przerobione. Dlaczego?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Są też specjalne kleje do gwintu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Specjalnego problemu nie miałem z lutowaniem tych nakrętek, odrobina kwasu i cyna rozpływa się pięknie.

Co do specjalnych klejów do gwintu to nie zastanawiałem się nad tym rozwiązaniem, na pewno było by dużo szybciej i prościej.

Nakrętki samokontrujące faktycznie zwiększyły by koszty wykonania takiej gąsienicy więc zrezygnowałem z tego rozwiązania.

Co do serw to faktycznie zostały przerobione ponieważ nie umiałem napisać programu do sterowania nimi bezpośrednio z Atmegi, dodatkowo w serwie obracającym kamerkę usunąłem ograniczenia oby mogło się obracać się o 360st.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo fajna konstrukcja, mógł być dodać jakiś filmik z robotem w akcji?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W jaki sposób połączyłeś osie silników z kołami zębatymi? Widzę, że aparatura zdalnego sterowania jest raczej od jakiejś zabawki, więc domyślam się, że użyłeś również gotowego odbiornika z wyjściami cyfrowymi.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wał z kołem połączony jest poprzez dystans mosiężny nagwintowany poprzecznie z jednej strony, a z drugiej przykręcony do śruby(koła).

Aparatura a w zasadzie dwie aparatury pochodzą z zabawki (samochodu na sterowanie), po prostu wymontowałem odbiorniki i ich wyjścia podpiąłem do Atmegi.

Jak uzbieram trochę funduszy to kupie porządną aparaturę i zaaplikuje ją robotowi ;]

Filmik będzie w weekend 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...