Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
Konstruktor

[BEAM/Inny]Pixel-mój pierwszy robot

Pomocna odpowiedź

Witam, mam 15 lat i postanowiłem zbudować mojego pierwszego robota. Zdecydowałem żeby był nim robot omijający przeszkody. Budowa zajęła 5 dni po 2 godziny pracy(w tym zakupy, rozmontowywanie tv babci itd.)

Elektronika:

2 mikroprzekaźniki HFD27/005-S

2 kondensatory elektrolityczne 3300 µF 16V

2 mikroprzełączniki

2 diody LED czerwone

1 wyłącznik(odcina zasilanie całego robota)

Mechanika:

2 silniczki HL149.6.21 ASM(przekładnią 21:1) 6V

2 koła LEGO

1 koło od starego samochodzika

spienione PCV

hot glue

Wnioski z budowy:

nigdy nie budować robota bez płytki uniwersalnej(ten jest na "pająku")

nie wszystkie silniczki które tak samo wyglądają tak samo pracują

robot bez procesora też działa

Teraz czas na zdjęcia:

Aktualnie przymierzam się do Line Follower'a.

A zapomniałbym: wzorowałem się na Wall-i'm(schemat), więc chciałbym podziękować jego twórcy.

DSC01126.thumb.JPG.974932b5328f579eaa0d3d47f8aabedf.JPG

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak ze skręcaniem? Bo podczas obrotu to 3 koło podpierające powinno w tym robocie "kantować" i skrę powinien być utrudniony.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Po pierwsze: Gratulacje!

Po drugie: "pająk" to nie najlepszy pomysł(jak już sam się przekonałeś)

Po trzecie: Mógłbyś te kable wraz z silniczkami przykryć jakąś pokrywą(byłoby estetyczniej)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jak ze skręcaniem? Bo podczas obrotu to 3 koło podpierające powinno w tym robocie "kantować" i skrę powinien być utrudniony.

Nie, koło nie utrudnia skrętu. Robot jeździ równo, i dobrze skręca.

Po pierwsze: Gratulacje!

Po drugie: "pająk" to nie najlepszy pomysł(jak już sam się przekonałeś)

Po trzecie: Mógłbyś te kable wraz z silniczkami przykryć jakąś pokrywą(byłoby estetyczniej)

ad. 1. Dzięki

ad. 3. myślałem nad złożeniem jakiejś obudowy, ale nie wiem co z tego wyniknie

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...