Skocz do zawartości
Patryk614

Zlecę napisanie programu do linefollower

Pomocna odpowiedź

Jaki język i jaki algorytm? pid?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Język Bascom, a algorytm może być PID.

[ Dodano: 02-06-2011, 18:30 ]

Program potrzebuję najpóżniej na sobotę wieczorem. 🙂

[ Dodano: 02-06-2011, 21:03 ]

Lub na niedziele wieczorem. 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ile oferujesz?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie wiem, ile napisanie programu by kosztowało? 🙂 Może 50zł. Nie wiem, strzelam. 😉

[ Dodano: 02-06-2011, 22:42 ]

Tylko nie wiem co by było lepsze dla 5 czujników PID czy PD. Patrząc na konstrukcję innych użytkowników, widzę , że PD przeważa. 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Program oczywiście żeby jeździł...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Cewka L2 - 10 uH, nie 100 uH.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja używam 100 i jest ok.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Napisanie zdalnie dobrego programu do lfr'a jest moim zdaniem niemożliwe. Bez patrzenia jak robot jeździ nie da się dobrze zestroić PIDa czy samego PD. Wiem, bo próbowałem Trekerowi pomagać przy pisaniu algorytmu i nawet widziałem obraz z kamery jakie były zmiany w ruchu po wprowadzeniu korekt w ustawieniach i to wcale nie było takie proste.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Wiem, bo próbowałem Trekerowi pomagać przy pisaniu algorytmu i nawet widziałem obraz z kamery jakie były zmiany w ruchu po wprowadzeniu korekt w ustawieniach i to wcale nie było takie proste.

Stare dzieje 😋

Jak ktoś się uprze to można wytłumaczyć drugiej osobie zmianę ustawień PD i coś tam pewnie uda się wyregulować. Ogólnie P ustawiamy na bardzo duże, a później zmniejszamy do czasu, aż robot będzie nadal jeździł wzdłuż linii. Później dajemy wysokie D (tak na oko 2xP) i podnosimy 🙂 No, ale to taka prowizorka. Zresztą nie chodzi tutaj o PID czy PD, jakikolwiek algorytm by tam nie był, to nie da się go zdalnie dobrze wyregulować, aby jazda była płynna.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dobra, nie ma sprawy. To chociaż zwykły program z PWM i ADC. 🙂

[ Dodano: 03-06-2011, 16:51 ]

A co do nastawów to sobię poradzę, a jak coś to się przecież spytać można. 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zwykły program z ADC i PWM masz w moim artykule "przepis na robota...", poszukaj sobie (załącznik). Przerobienie go do Twojej konstrukcji, to w większości podmiana 'aliasów' na inne porty.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...