Skocz do zawartości
Laik

Manipulator elementy - cięcie laserowe

Pomocna odpowiedź

Wydaje mi się to bez sensu. Już prędzej można by zmienić węzeł 4 z 5.

A o czym ja niby napisałem :E

Po prostu sugeruję jak można osiągnąć większy zakres ruchu. Proponuję również zastanowić się nad kształtem chwytaka, aby móc w miarę wygodnie łapać różne rzeczy. Do tego warto dodać przeciwwagę między 2. i 3.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wydaje mi się że chwytak będzie miał zbyt małą sztywność. Ponadto uważam, że serwami nie uzyskasz zbyt dużego udźwigu. Ja jestem właśnie na etapie składania manipulatora wg mojego projektu: https://www.forbot.pl/forum/topics61/manipulator-z-chwytakiem-vt4740.htm

Jeszcze nic nie podnosiłem ale już widzę, że blacha alu 1mm z odpowiednimi poprzeczkami zapewnia wysoką sztywność konstrukcji.

Co do wycinania. Jeżeli odpuścisz sobie wycinanie wewnętrznych kratownic (które dadzą Ci kilka gram oszczędności) to z powodzeniem wytniesz wszystko na unieruchomionej w statywie szlifierce kątowej - mi się udało i wyszło ok.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No to skończyłem. Sorka, że tak długo ale sesja trwa! 😉

Wynik końcowych prac tak się przedstawia, mam nadzieje, że chodziło Ci o coś takiego. Wydaje mi się, że dobre serwa standardowe powinny dać spokojnie radę, np takie: Serwo

Nie jest to znana firma, i w zasadzie nie miałem nigdy z nimi do czynienia ale parametry wyglądają obiecująco no i cena jest spoko 😉.

Plik do pobrania:

PLIK CAD

Jeśli się zdecydujesz na ten projekt to daj znać a zwymiaruję Ci elementy do gięcia. Chwytak zrobiłem jak najprościej ale nie ma problemu z wymienieniem go na inny.

Ponadto uważam, że serwami nie uzyskasz zbyt dużego udźwigu.

Chyba nie doceniasz serwomechanizmów 🙂

Pozdro

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Cytat:

Ponadto uważam, że serwami nie uzyskasz zbyt dużego udźwigu.

Chyba nie doceniasz serwomechanizmów 🙂

Obyś miał rację. Daj znać jaki jest udźwig jak już to poskładasz

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Miałem wypadek przy pracy i nie mogłem wyciąć tych elementów. Proszę o podanie wymiarów to gięcia.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam taką małą sugestię na forum jest wszystko ładnie opisane łopatologicznie 😋 jak zbudować swojego pierwszego robota ( waldka) potem drugiego już trudniejszego LineFollowera, i tutaj moja sugestia, podjął by się ktoś aby w prostym języku tak jak wcześniej pisałem o waldku czy LineFollower napisać jak zbudować trzeciego robota pod względem mechanicznym, elektronicznym i programem prosty manipulator??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Manipulator nie jest sam w sobie robotem. Poza tym na pewno nie jest zbyt prosty, szczególnie pod względem mechanicznym. Jeżeli udało ci się poprawnie wykonać Waldka i prostego LFa i chcesz się zabrać za coś trudniejszego, radzę przejrzeć dział Nasze sukcesy i podejrzeć gotowe konstrukcje. Wiele z nich jest bardzo dokładnie opisanych z wyszczególnieniem części, schematami, płytkami i programem. Dzięki takim "ściągom" powinieneś być w stanie bez problemu zaprojektować własnego robota.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...