Skocz do zawartości
RaV

Jankenbot - robot grający w papier kamień nożyce

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Jak jednym czujnikem wykrywasz co pokazał przeciwnik? Mógłyś to lepiej opisać, bo bardzo mnie to zastanawia. Ale i tak pomysł bardzo fajny 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Robot wykrywa tylko zbliżenie dłoni, nie rozpoznaje gestu.

Nad rozpoznawaniem też myślałem, ale tylko teoretycznie.

Rozważałem dwie opcje:

-kamerka + PC + OpenCV

-matryca fotorezystorów, powiedzmy 5x5 sztuk, rozmiar gdzieś 10x10 cm, wykrywanie polegało by na pomiarze ile jest zasłoniętych.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeśli byś chciał rozpoznawać gest przeciwnika to najlepiej byłoby chyba zrobić dla niego rękawice z czujnikami podpiętymi do tego robota. Można by wtedy dodać też licznik ile kto razy wygrał.

Robot ciekawy, choć może warto zastanowić się nad rozbudowaniem go o nowe możliwości. Np. jako "manipulator". Wiadomo, że było by z tym mnóstwo roboty (większy procek, inaczej wykonana dłoń) ale mogłoby być to ciekawe.

Ale i tak daje 5 za pomysł 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie rozumiem do końca idei z rękawicą dla gracza, jakiego typu czujniki w niej zastosować?

Czy mógłbyś przybliżyć tą koncepcję?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

chociazby male potencjometry na przegubach podlaczone pod kilka kanalow ADC - wiedzialbys np. czy cala reka jest prosta (papier), zgiete dwa ostatnie palce (nozyce) czy tez wszystkie palce zgiete (kamien)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Oczywiście. Miałem na myśli rękawice podobne do tych:

http://hackaday.com/2011/05/13/emulating-a-marching-band-with-wearable-instruments/

http://hackaday.com/2011/03/28/wireless-animatronic-hand-control/

Szczerze mówiąc to nie czytałem jakie są tam czujniki i jak to jest zrobione, ale na instructables.com widziałem kilka domowej roboty czujników zgięcia. Gdy zginałeś dany kabel/sznurek/materiał to były inne odczyty. Można by właśnie zastosować 5 takich czujników dla każdego palca. Jak znajdę link do tych czujników to Ci wyślę bo aktualnie idę na obiad 😋

EDIT: Obiecany link do czujnika http://www.instructables.com/id/Stickytape-Sensors/

EDIT2: I jeszcze jeden http://www.instructables.com/id/Neoprene-Bend-Sensor-IMPROVED/

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Świetny pomysł z tą rękawicą. Musze coś pokombinować.

Dzięki 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wiem, skopiowałem go z tego tematu https://www.forbot.pl/forum/topics37/konkurs-robocomp-2011-vt4823.htm. Nie masz nic przeciwko?

Nie chciało mi się nagrywać nowego, a najlepsze są jak nie twórca, a ktoś inny testuje.

Mam jeszcze filmik z Robotic Tournament, ale nie wiem jak to jest z przepisami o ochronie danych osobowych, bo tam są ludzie na nim...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Koledzy do wykonania takiego czujnika jest potrzebny materiał Velostat albo jego odpowiednik. Czy ktoś taki owy odnalazł który jest dotępny? Z tego co sprawdziłem to znajduje się on w czarnych paskach w torebkach ESD.

Co do robota, troszkę to prymitywnie wygląda. Znaczy się gra z nim, zbytnio nie wiadomo o co chodzi na tym filmiku. Po za tym pomysł jak najbardziej na plus.

Dobrze by się tutaj teraz Kinect sprawdził 😉😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dokładnie o to. Tylko pytanie jest gdzie to dostać w polsce 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Torebki antystatyczne są na 100% w farnellu i w tme też, gdybym wcześniej wiedział to bym nie wyrzucał torebek po zamówieniu z farnella bo ich torebki mają dość małą rezystancję, z tego co mierzyłem to było około 80k Omów na jakichś 2cm, tak na marginesie te ich tekturowe pudełka jeszcze lepiej przewodzą 🙂.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...