Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Masz źle założone mocowania silników, powinny one zakrywać przekładnię a nie silnik. Jak zasłonisz przekładnię to nie będzie się ona brudzić, przez co jej żywotność wzrośnie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratulacje pierwszej konstrukcji! Wrzucisz jakiś filmik z jego przejazdami?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak z ciekawości, dlaczego tak pokrętnie (i jak przylutowałeś) te CNY70 😉?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratuluję udanej konstrukcji. Dodasz filmik z przejazdów, gdy skończysz program? Jakich wymiarów jest ballcaster? Jak możesz o podaj link 😎

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

1. Co do mocowań silników to zdaję sobie sprawę, lecz będę to dopiero zmieniał jak napiszę program i wytrawię nową płytkę (nieco chudszą).

2. Haha te czujniki to przyznam, że była ostra jazda. Jest to mój pierwszy błąd w projektowaniu pcb, niestety akurat tą płytę zamówiłem i trzeba było kombinować, by zamienić element THT na SMD 😋

3. Film wrzucę jak tylko dokończę program. Aktualnie wykonuje proste testy dotyczące PWM. Postaram się to zrobić jak najszybciej, ale w te wakacje ciężko z czasem.

4. Kulka z linku Carpe Diem to chyba ta, moja ma 3/4 cala jeśli dobrze pamiętam. Wychodzi, że podczas postoju robot ma 3mm do podłoża względem CNY70.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Kulka z linku Carpe Diem to chyba ta, moja ma 3/4 cala jeśli dobrze pamiętam.

Ta z mojego linku ma 1/2 cala.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

mog123 tylko jak te ślizgacze mają działać? Mają się ślizgać czy tylko być i się nie obracać?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzisiaj, że akurat miałem chwilę wolnego szybko napisałem program wykorzystujący tylko cztery czujniki z ośmiu dostępnych.

Nie ukrywam, że chciałbym napisać program wykorzystujący algorytm pokroju PID i analogowy odczyt wartości wyjściowej z czujnika. Jedynym problemem, który tutaj występuje to brak doświadczenia jeśli chodzi o pisanie programów. Miejmy nadzieje, że sobie poradzę ;D

Na filmiku słychać straszny pisk, spowodowane jest to niskim wypełnieniem impulsu w PWM.

W tym filmiku jest to 150/1024.

Irytujące jest też słabo manewrujące koło podporowe.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Widać że kod wymaga poprawy ale jak na pierwsze testy to pozytywnie 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzisiaj, że akurat miałem chwilę wolnego szybko napisałem program wykorzystujący tylko cztery czujniki z ośmiu dostępnych.

Nie ukrywam, że chciałbym napisać program wykorzystujący algorytm pokroju PID i analogowy odczyt wartości wyjściowej z czujnika. Jedynym problemem, który tutaj występuje to brak doświadczenia jeśli chodzi o pisanie programów. Miejmy nadzieje, że sobie poradzę ;D

Na filmiku słychać straszny pisk, spowodowane jest to niskim wypełnieniem impulsu w PWM.

W tym filmiku jest to 150/1024.

Irytujące jest też słabo manewrujące koło podporowe.

Spróbuj zamiast niego wrzucić ślizgacz od myszki - na dobrej powierzchni robot będzie dosłownie pływał w tym miejscu a całą przyczepność będzie w kołach 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...