Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
grip_rz

Partyzant 2

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Gratuluję konstrukcji! Odnośnie robota to wydaje mi się, że za bardzo rozstawiłeś czujniki linii. Powinny być w odległości ok. ~500-800mils od siebie (każdy). Dodatkowo po jednym na bokach, wysuniętych trochę do przodu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zgrabna konstrukcja Rzeczywiście , że masz za szeroko rozstawione czujniki, . Co do silników to jakim napięciem zasilasz układ? Logikę masz zasilaną oddzielnie? Bo przecież na tym mostku występuje spadek napięcia ~ około 2v, wziąłeś to pod uwagę ? Czujniki mogłeś ustawić pionowo.

Pozdrawiam.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Rzucają się w oczy kable. Płytkę z sensorami mogłeś połączyć jedną taśmą zamiast taśmą+dodatkowe kabelki. Nie zaizolowane luty przy wtyku od baterii, cieniutkie kabelki od zasilania, włącznik wiszący na przewodach. No i te wtyki przy silnikach-wymień je na normalne goldpin(http://electropark.pl/436-366-large/gniazdo-na-goldpin-2pin-styki.jpg), bo te nie nadają się do niczego.

Całej elektroniki nie masz co zmieniać. Wymień płytkę z sensorami, i baterię na 3S to osiągniesz ponad 2x tyle co teraz.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Całość zasilana jest z 7,4V. Tylko uC i płytka czujników dostaje 5V. Odnośnie spadku napięcia na mostku - tak wziąłem to pod uwagę. Jeśli chodzi o czujniki - miałem takie zamierzenie, żeby ustawić je pionowo, ale przez nieuwagę źle je sobie przy projektowaniu płytki obróciłem.

Taśma oczywiście będzie, teraz tak jak mówię jest to działająca wersja przejściowa. Niezaizolowane luty przy wtyku od baterii są efektem tego, że lipola pożyczyłem dzień przed zawodami z uczelni, a do późnej nocy próbowaliśmy jeszcze z kolegami kończyć sumoka co się niestety nie udało. Nie zdążyło się po prostu 🙂

Nowa elektronika będzie - mostek zastąpiony będzie TB6612, dołoży się kwarc, a miejsce stabilizatora zajmie przetwornica. Do tego trzeba jeszcze zrobić pomiar napięcia na aku. CNY70 zostaną zastąpione KTIRami w większej ilości i ułożone w rozsądny sposób. Sami przyznacie, że 5 czujników ciężko rozstawić.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...