Skocz do zawartości
epsilon

[Microsumo] Micro Jay Jay - Worklog

Pomocna odpowiedź

epsilon jak masz miejsce to pakuj kondensatory tantalowe na zasilanie (przed stabilizator). Na pewno tego nie pożałujesz 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Eh... Dawno nic nie pisałem. Sprawa wygląda tak, że zdałem maturę, dostałem się na studia, zarobiłem trochę kasy i biorę się do roboty. Zlecenie na płytkę poszło dziś do Satlandu, zabieram się za zbieranie części i na bieżąco będę informował 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wybaczcie post pod postem, ale mam mały update. Doszła mi dziś płytka z Satlandu, prezentuje się tak:

Trzeba tylko dociąć, doszlifować i polutować. Niestety to dopiero nastąpi za jakieś dwa-trzy tygodnie, ponieważ teraz pracuję a potem wyjeżdżam na wakacje. Silniki też już wybrane, stanęło na tych: KLIK

Pozdrawiam i zachęcam do obserwacji tematu. W połowie sierpnia cała akcja powinna dostać kopa 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dałeś duże odstępy między płytkami i szerokie mostki między nimi. Wystarczą 1mm.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Po powrocie z wakacji wziąłem się do roboty.

Płytka została pocięta, doszlifowana, powiększyłem otwory, tak by zmieścił się łeb śruby. Przylutowałem już prawie wszystkie części, które miałem w domu, na resztę muszę jeszcze chwilę poczekać.

Na dzień dzisiejszy wygląda to tak:

W ciągu najbliższych kilku dni wytnę płytkę z laminatu, do której przymocowane będą silniki i akumulator, potem zacznie to już przypominać robota. 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Postępy, postępy...

Płytka polutowana w 99%, brakuje tylko goldpinów na złącza silników. Z pozostałych rzeczy to nie mam tylko akumulatora, zawiasów i klapek, które zostaną wycięte z aluminium. W przyszłym tygodniu biorę się za programowanie i pierwsze testy na dohyo.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam.

Zacząłem programowanie i już mam pierwszy problem... Nie działają mi silniki.

Oto mój kod:


$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down

  'stałe

Const X = 250


Config Portb.0 = Output

Config Portc.5 = Output                                     'Silnik ...

Config Portd.0 = Output                                     'Silnik ...

Config Portd.1 = Output                                     'Silnik ...

Config Portd.2 = Output                                     'Silnik ...

Config Portc.2 = Output                                     'STBY A

Config Portd.3 = Output                                     'STBY B

Reset Portc.2
Reset Portd.3

Reset Portc.5
Set Portd.0

Reset Portd.1
Set Portc.2

Reset Portb.0

Pwm1a = X
Pwm1b = X

End

Sprawdzałem połączenia ostatnio i wszystko było w porządku, nie działa ani jeden, ani drugi kanał.

Tu jest schemat:

Jedyna zmiana to zasilanie logiki i silników jest z tego samego napięcia - 5V.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jedyna zmiana to zasilanie logiki i silników jest z tego samego napięcia - 5V.

to akurat glupie było.

Ja miałem tak że nie działał mi tylko prawy silnik. konfiguracje z 10 razy sprawdzałem. na lewym działał mi i pwm i zwyczajnie ustawianie bitów, a na prawym nic 😋 W końcu problemu nie rozwiązałem

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

I co zrobiłeś? Ktoś wie co może powodować taki problem?

Już chyba wiem co jest źle... https://www.forbot.pl/forum/topics64/eagle-nasze-biblioteki-elementow-elektronicznych-do-eagle-vt6107,25.htm

Tylko teraz pytanie do tworzącego bibliotekę... Czy się pomylił, czy miał inna wersje mostka tb6552 na myśli, bo jeśli się pomylił to kasa za płytkę poszła w błoto.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...