Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Ale z niego rakieta 😉 Bardzo estetyczny. A jaki szybki! Gratuluję osiągnięć. Trzymaj piwko 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pamiętam jeszcze jak ze 100 lat temu na zawodach w Gdańsku startowałeś z bodajże Zenonem 😃 Gratuluję ogromnych postępów i życzę wielu sukcesów 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Armir, zrobiłeś ogromny postęp od tych zawodów w Gdańsku, o których napisał Nawyk. Byłem tam i widziałem twojego pierwszego linefollowera. Jeśli teraz popracujesz nad oprogramowaniem tak samo jak nad nowymi konstrukcjami to będziesz bardzo trudnym rywalem na zawodach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Widziałem na żywo w Łodzi, jakoś przypodobał sobie czas 10:18 🙂 Konstrukcja na wysokim poziomie, jeszcze tylko dołożyć enkodery i będzie totalny wymiatacz!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratuluję 🙂 Głównie na wielki szacunek zasługuje postęp jaki zrobiłeś.

Dlaczego zdecydowałeś się na samo P? Brak czasu, czy uznałeś że jest to wystarczające?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Armir gratulacje! Pełen szacun 😉 Świetne wykonanie, bardzo szybki i ciekawa konstrukcja. Oczywiście mam także parę pytań 😉 Tak jak pisał grabo: czemu nie użyłeś enkoderów? Wykorzystałeś silniki z Zenona 3? Gdybyś wcześniej zmienił koła na większe to wygrałbyś w swojej kategorii 🤣

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Tak jak pisał grabo: czemu nie użyłeś enkoderów?

Na razie chyba jeszcze nikt u nas nie używa enkoderów do FTL, ale czas to zmienić 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No właśnie. Przy dobrym ich wykorzystaniu można kontrolować jazdę robota prawie w 100%. Idealne zakręty, kontrola trakcji itd.

Treker wnioskuję, że ty masz zamiar w Feniksie 3 ich użyć? 😎

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

sam.podolsky, ale jeszcze się nie pokazaliście 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Treker, zawsze miałem problemy z członem I. Do następnych zawodów popróbuje poprawić algorytm.

piotreks-89, Enkoderów nie dawałem bo podczas projektowania wydawały mi się nie potrzebne ale teraz zauważam ich brak. Silniki są nowe, Zenon 3 cały czas jeździ.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Armir szkoda, bo różnica ~5zł nie jest duża przy takiej konstrukcji 😉 Przynajmniej jakoś by ci się to zwróciło 😉

__________

Komentarz dodany przez: Bobby

Bynajmniej to nie przynajmniej 🙂 Poprawiłem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
No właśnie. Przy dobrym ich wykorzystaniu można kontrolować jazdę robota prawie w 100%. Idealne zakręty, kontrola trakcji itd.

Piękne hasła, założę się, że 99% osób z tego forum nie wiedziałoby po co dawać do lfra enkodery, albo co zrobić z informacją z enkoderów. Do tego co napisałeś, czyli idealnych zakrętów i kontroli trakcji wystarczą dane z czujników i PID. Do płynnej jazdy nic więcej nie potrzeba. Enkodery to już zupełnie inna bajka. Można dzięki nim zrobić mapę toru, można przyspieszać i zwalniać na określonych odcinkach toru, ale to już nie jest takie proste.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Armir szkoda, bo różnica ~5zł nie jest duża przy takiej konstrukcji

Te 5zł to na dwa enkodery? To chyba lepiej już bez nich...

Sabre, można też kontrolować faktyczną prędkość robota.

zawsze miałem problemy z członem I. Do następnych zawodów popróbuje poprawić algorytm.

A PD?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...