dr_mateusz Listopad 20, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 20, 2011 Zmieniłem schemat bez podpięcia diód do uC: Taki będę przygotowywał. Pozdrawiam i czekam na dalsze uwagi. Edit: Elementy które mam na schemacie są już kupione i są w smd wiec chciałbym się obejść bez mostku H. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Listopad 20, 2011 Udostępnij Listopad 20, 2011 diód diod bez mostku H bez mostka H Jak już pisałem zależy mi na jak najmniejszej liczbie elementów. Do tego stopnia żeby nie zamontować przełącznika? Czy go pominąłeś na schemacie. Jakich silników zamierzasz użyć. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
dr_mateusz Listopad 20, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 20, 2011 Przełącznika nie ma na schemacie będzie użyty. Zamierzam zastosować silniczki od napędu cd od laptopa(trochę większe jak od wibratora z telefonu). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Listopad 20, 2011 Udostępnij Listopad 20, 2011 Nie zapomnij o przekładni. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
dr_mateusz Listopad 20, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 20, 2011 Pamiętam o przekładni też. Dziękuje za informacje liczę na kolejne uwagi. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pierzchan Listopad 20, 2011 Udostępnij Listopad 20, 2011 R1=200Ω? przy prądzie diod 120mA i spadku 1,2V raczej powinien mieć 20Ω. Teoretycznie łącząc po 3 diody szeregowo, a potem równolegle obyło by się bez rezystora i oszczędzasz prąd. Kolektory pociągnięte do napięcia spadku diod IR, zazwyczaj podciąga się do napięcia zasilania. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Listopad 21, 2011 Udostępnij Listopad 21, 2011 Zmieniłem schemat bez podpięcia diód do uC:Obrazek Taki będę przygotowywał. Pozdrawiam i czekam na dalsze uwagi. Edit: Elementy które mam na schemacie są już kupione i są w smd wiec chciałbym się obejść bez mostku H. Przecież takie podłączenie fototranzystorów jest złe. Powinieneś podłączyć rezystory od kolektorów fototranzystora pod napięcie zasilania a nie pod ten rezystor 200Ω szeregowo. Przy takim połączeniu wszystko będzie pływało. Diod IR też nie powinno łączyć się równolegle. Każda dioda ma troszeczkę inne napięcie przewodzenia i przez każdą będzie płynął inny prąd. Dodatkowo aby zaoszczędzić prądu powinieneś łączyć po 2 diody szeregowo i do każdej takiej pary dać rezystor. Zmieniający się prąd fototranzystorów będzie wpływał na jasność diod co spowoduje kolejne wahania prądu fototranzystorów. Poza tym przy tak niskim napięciu zasilania rezystory 20kΩ przy fototranzystorach to trochę za dużo, zmniejszysz dość mocno ich czułość. PS. Schematy, które zamieszczasz są ledwo czytelne, dawaj obrazki w lepszej rozdzielczości /jakości. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
dr_mateusz Listopad 21, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 21, 2011 Wrzucam schemat z podanymi poprawkami: Liczę na dalsze uwagi. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Listopad 21, 2011 Udostępnij Listopad 21, 2011 dr_mateusz, tym razem przekombinowałeś z tym połączeniem diod z czujników. Domyślam się, że chcesz całość zasilić tak jak w oryginale z baterii pastylkowej litowej. Ona ma tylko 3V nie 3,7V. Dioda IR przy przepływie prądu 20mA ma spadek 1,2V (większość diod IR tak ma, dokładne dane są prawie zawsze w dokumentacji) więc przy 3 połączonych diodach szeregowo masz na nich spadek 3,6V. Tak wiec dla pastylki jest to za dużo i diody się raczej nie zaświecą w ogóle (mogą, ale z prądem pewnie w okolicach albo poniżej 1mA). Więc w zależności od napięcia zasilania musisz połączyć albo 2 szeregowo plus rezystor do nich, albo jeśli zasilisz z akumulatorka li-pol 3 szeregowo plus rezystor do nich. W oryginale robot był zasilany dwiema pastylkami, jedna dla elektroniki i jedna dla silników, prawdopodobnie ze względu na pobierany prąd. Na takich pastylkach, nawet tych największych (2450) robocik nie pojeździ zbyt długo. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
dr_mateusz Listopad 21, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 21, 2011 Chce zasilić z baterii od telefonu która ma 3.7 V więc takie połączenie jak jest na schemacie powinno być ok, ewentualnie można by się pokusić o jakiś rezystor ale chyba nie ma to większego sensu, tak mi się wydaje. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pierzchan Listopad 21, 2011 Udostępnij Listopad 21, 2011 Zasilaniem ma być bateria z telefonu, więc 3,7V będzie, tylko jaka jest wydajność prądowa takiej baterii? Może się okazać, że napięcie będzie znacznie spadać. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Listopad 21, 2011 Udostępnij Listopad 21, 2011 dr_mateusz, masz brak podstawowej wiedzy niestety. Po pierwsze to nie bateria a akumulatorek. Po drugie napięcie 3,7V jest to napięcie pod obciążeniem po częściowym rozładowaniu. Świeżo naładowany akumulatorek ma 4,2V. Jeśli zasilisz diody bez rezystora, to zaraz po włączeniu przepłynie przez nie prąd około 80mA, więc nawet nie będziesz wiedział kiedy się one przepaliły. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pierzchan Listopad 21, 2011 Udostępnij Listopad 21, 2011 A to akurat moja wina (zasugerowałem takie podłączenie, lecz nie wziąłem pod uwagę napięcia wyższego od nominalnego 3,7V). Faktycznie, w takim wypadku rezystor jest niezbędny. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
dr_mateusz Listopad 21, 2011 Autor tematu Udostępnij Listopad 21, 2011 Wiem co to jest akumulatorek a co to bateria. Staram się odpisywać dość szybko dlatego podane błędy. W takim razie przy takim połączeniu diod jaki rezystor powinienem użyć? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Listopad 21, 2011 Udostępnij Listopad 21, 2011 dr_mateusz, musisz wziąć pod uwagę jaki chcesz przepuścić przez diody czujnika prąd oraz do jakiego napięcia minimalnego całość będzie działać. Chcesz użyć mikrokontrolera mega8 powinieneś użyć wersji mega8L (celowo napisałem duże L). Zwykła mega8 przy napięciu 3,6V może działać niepoprawnie. Przyjęcie minimalnego napięcia jako 3,6V nie jest poprawne ponieważ akumulatorek rozładowuje się do około 3-3,3V. Najlepiej więc byłoby zasilić diody po 2 szeregowo i puścić przez nie mniej niż 20mA. Dla 20mA masz spadek napięcia na 2 diodach 2,4V, więc pozostaje ci jeszcze odłożenie przynajmniej 1,2V na rezystorze, R=U/I wychodzi 60Ω. Przy takim podłączeniu same czujniki będą pobierały 60mA, więc niemało. Można spokojnie dać nawet i 80-100Ω prąd diod spadnie do 10-12mA (anie chce mi się liczyć) ale wydłuży to czas pracy na akumulatorku. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!