Skocz do zawartości
kemustek

Sterowanie ramionami koparki

Pomocna odpowiedź

Mam problem ze sterowaniem ramionami od koparki. Konkretnie koparka ma się składać z 2 ramion i łyżki.

Z napędem pierwszego ramienia nie ma problemu, na drugi też mam jako taki pomysł. Jednak jak poruszać łyżką brak mi jakiegokolwiek pomysłu.

Nigdzie nie mogę znaleźć mikro siłowników.

Patrzałem nawet na gotowe koparki z allegro sterowane zdalnie, ale nie mam pojęcia jak jest tam przeniesiony napęd, tym bardziej iż do sterowania ramion i łyżki jest tylko jeden wihajster.

Oto jak by to mniej więcej miało wyglądać:

IMG_4ef230c5efd1a585.jpg

Raczej wszystko powinno być jasne, sterowanie pierwszym ramieniem przedstawione na obrazku nr3 zwykły servomechanizm podłączony do ramienia.

Na ramię nr2 mam taki pomysł aby po servomechanizmie przesuwał się płaskownik z zębatką.

Ale na łyżkę brak mi pomysłu.

Może ma ktoś jakiś fajny pomysł jak to estetycznie i prosto rozwiązać?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mógłbyś to zrobić tak

1 to popychacz

2 to dźwigienka

3 serwo

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

tylko że nie chciałem montować żadnego silnika ani serva na ramieniu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Może jakieś wymiary . Ramie wielkości samochodu czy pudełka od zapałek ??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wydaje mi się logiczne że wymiary są małe. Napisałem że nie znalazłem takich MIKRO siłowników, a gdyby był to samochód to raczej by się znalazły.

Tak więc wymiary jednego ramienia to 15cm, łyżka 8 na 3cm

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...