Skocz do zawartości
Nawyk

[Dla początkujących] Światłolub. Jak zrobić robota? - Od żółtodzioba do pierwszego robota

Pomocna odpowiedź

Ok, znalazłem kolejny błąd i faktycznie wielkość rezystancji nie była powodem dlaczego układ nie działał. dzięki wielkie, pierwsze koty za płoty 😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Spróbuj tego, Twój link też będzie dobry, chociaż trochę krótki i skromny

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W poradniku są podane jako możliwe do wyboru silniki kątowe Polulu, ale wcześniej napisane jest aby wybrać taki silnik, którego pobór nie wynosi więcej niż 600mA. W sklepie Botland.com.pl w specyfikacji tych właśnie silników podana jest własność: prąd szczytowy: 800 mA przez co nie wiem czy mogę takich silników użyć. Jeśli źle rozumiem termin "prąd szczytowy" i "maksymalny prąd pobierany", proszę poprawcie mnie 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pololu mają 2 wersje silników - zwykłą i HP. HP ma znacznie większy pobór prądu, możesz poszukać czegoś słabszego albo obniżyć napięcie poniżej znamionowych 6 V (na mostku i tak będzie spadek).

Zerknij sobie tutaj:

LINK

Masz wyróżnione silniki w wersji HP, MP (podobna do HP) i zwykłej

__________

Komentarz dodany przez: Bobby

Skróciłem tego linka, bo forum się rozjeżdżało 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czyli mówisz, że tych kątowych Polulu to tak niezbyt używać? Czy może dzięki (?) spadkowi napięcia, nie muszę się bać i mogę wydać te 4 dyszki na dwa silniki, zamiast setki 😋?

Bo niestety dwa silniki Polulu nawet nie w wersji HP będa mnie sporo kosztowały i miałem nadzieję na oszczędzenie na kupnie dwóch kątowych konkretnie tych : http://botland.com.pl/silniki-katowe/452-silnik-dc-katowy-180-1.html

lub: http://botland.com.pl/silniki-katowe/121-silnik-dc-katowy-120-1.html

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Odpowie ktoś? Bo chciałbym zamówić, a wolałbym nie zamawiać bez sensu czegoś czego nie będę mógł użyć ;/

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Będą działać 😉 Teoretycznie powinno dawać się zapas prądu mostka w stosunku do silników, ale dadzą radę 🙂 Pamiętaj tylko, by nie blokować kół robota bo mooooże spalić się mostek. Ale prawdopodobnie napięcie na Twoim zasilaniu siądzie na tyle, że prąd silników wcale nie będzie taki spory. Czym zasilasz? Lipol czy paluszki?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zdecydowanie Lipol. Dzięki za odpowiedź, bez strachu teraz zamówię😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam takie pytanie otóż w obwodzie został użyty sterownik L293D, czy dałoby rade go zastąpić jakimś sterownikiem SMD (równoważnym z L293D), tak aby całkowity schemat się nie zmienił?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam 3 pytania 😋

1. Czy schematy płytki pod SMD są poprawne i wersja do nadruku na płytke tez.

2. Czy fototranzystory ELPT15-21C (one są w SMD) mają rozroznienie na plus i minus?

3. Jak sprawdzic fototranzystory pod SMD czy działą? 😋

Dzieki za pomoc

571868965_wiatolubSMD.thumb.png.8de44d19ea277a35922ed569be3b33a6.png

swiatlolubsmd.brd

swiatlolubsmd.sch

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam,

Zrobiłem światłoluba. Niestety na płytce uniwersalnej, bo gdy kończyłem lutowanie ( po 2h) podstawa układu zaciągnęło chyba cynę do wewnątrz i było zwarcie. Poddałem się i zrobiłem na płytce.

Zanim przejdę do następnego robota chciałbym mieć jasność co do zasady działania światłoluba.

Czy mógłby, ktoś napisać coś więcej o tym jak fototranzystor tworzy podzielnik napięcia. Każdy początkujący pewnie wie jak działa dzielnik napięcia, ale w przypadku fototranzystora brak mi parametrów do obliczeń. Patrząc na kartę fototranzystora nie potrafię odczytać danych.

Tranzystory przerobiłem.

Powyżej 2,3 V na 2 lub 15 układ traktuje jako HIGH i odpala silnik. To jest jasne, ale jak wyliczyć w jakich granicach zmienia się napięcie na 2 lub 15 pinie przy zastosowaniu opornika ( w standardzie 100k) i oświetlania fototranzystora.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij, aby zacząć pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...