Skocz do zawartości

[Dla początkujących] Światłolub. Jak zrobić robota? - Od żółtodzioba do pierwszego robota


Pomocna odpowiedź

robot123HIOT, ja rozumiem zafascynowanie kolegi związane z robotyką, jednak proszę o "ogarnięcie" swoich postów. Większość z nich jest zrozumiała tylko dla Ciebie, powoli zastanawiam się, czy to nie jest jedno wielkie trollowanie.

Link to post
Share on other sites

Cześć, na wstępie chciałem podziękować autorom tego poradnika, wszystkie informacje są bardzo pomocne. Ale w moim światłolubie wystąpił problem, z którym nie mogę sobie poradzić, nie był także dotychczas przez nikogo opisany.

Są to właściwie dwa problemy, a ich skutkiem jest nie działanie robota ( nie załączanie silników)

1.Duży opór wew.baterii. Używam 3 baterii 1.5V takich jak w poradniku. Aktualnie są nieco rozładowane - napięcie 4V ( już połączonych baterii). Ale po podłączeniu do płytki napięcie na stykach koszyczka z bateriami to jedyne 2V. Więc zdaje mi się że resztę zjada opór baterii

Natężenie prądu wynosi 1,1 mA

2. Kolejnym problemem są fototranzystory. Oba są sprawne gdy nie są podłączone pod baterię (zmieniają opór w zależności od oświetlenia) Ale gdy płytkę podłączam do baterii bez względu na oświetlenie napięcie na nóżkach fototranzystora wynosi ok. 1V

Kumulacja tych dwóch problemów sprawia że do wejścia 1A i 4A w Układ L293DNE (doczytałem że nie ma pomiędzy nim a L293D żadnej różnicy) dociera zbyt niskie napięcie ( niewiele ponad 1V) aby układ odczytał je jako stan wysoki.

Dodam jeszcze, że płytkę dwukrotnie lutowałem od nowa, używałem także różnych oporników. Aktualnie 51 kΩ

Zapomniałem dodać także że układ bardzo mocno się grzeje.

Mam nadzieję, że z waszą pomocą uda mi się skończyć mojego pierwszego robota 🙂

Link to post
Share on other sites
2. Kolejnym problemem są fototranzystory. Oba są sprawne gdy nie są podłączone pod baterię (zmieniają opór w zależności od oświetlenia) Ale gdy płytkę podłączam do baterii bez względu na oświetlenie napięcie na nóżkach fototranzystora wynosi ok. 1V

Co masz dokładnie na myśli pisząc o podłączaniu fotorezystora do baterii?

Link to post
Share on other sites

Podłączenie całej płytki w którą są wlutowane fototranzystory do zasilania, Sprawdzam wtedy napięcie multimetrem i wskazuje 1V przy mocnym świetle i tyle samo przy bardzo słabym oświetleniu. A kiedy mierzę opór przy odłączonej baterii zmienia się zgodnie ze zmianą światła.

Link to post
Share on other sites

domingo18, a sprawdzałeś, czy nie masz żadnego zwarcia w układzie? Rozumiem, że baterie były nowe, tak?

Link to post
Share on other sites

Baterie były nowe i tak sprawdzałem, a nawet dwukrotnie składałem układ od początku. Zastanawiam się czy przyczyną tego może być spalony układ L293D ? Bo sprawności jego działania nie jestem w stanie sprawdzić. Ale nie rozumiem kompletnie sytuacji z fototranzystorami.

Link to post
Share on other sites

Cześć!

Dziękuje za przejrzysty poradnik autorowi. Jednakże mam mały problem którego nie potrafię rozwiązać Odpowiedzi nie znalazłem w poradniku ani na forum, więc zadam pytanie tutaj. Czy im wyższa jest wartość rezystorów w dzielniku napięcia z fototranzystorem tym większa jest czułość układu na światło?

Czy jest znowu odwrotnie, mniejsza wartość rezystorów = większa czułość układu?

Moim problem jest właśnie reakcja układu na światło. Fototranzysotry reagują na światło poprzez zmianę wartości rezystancji, zwarć nie ma, zimnych lutów również, po zwarciu nóżek fototranzystora, obracją się odpowiedni koła... Co robić? Proszę o pomoc.

Link to post
Share on other sites

Witam,
Możesz używać innych złączy albo tych, które posiadasz. Zależy do czego chcesz to serwo podpiąć. Goldpiny najlepiej się sprawdzają jeśli chcesz je podpiąć do mikrokontrolera, zakładając Arduino. Szybko, łatwo i przyjemnie. 😃

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.