Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Cóż za pyszna nazwa!

robot fajny, zrobiony z czego się da, wygląda elegancko mimo tego iż projekt był robiony na bieżąco z robotem ( o ile w ogóle) 😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No bardzo mi się podoba 😉 Z tymi serwami to sprytne rozwiązanie i tanie. Z tego co zdążyłem zauważyć to płytka jest dwustronna. Nie udało ci się tego upchać na jednostronnej? Czemu akurat sterowanie przekaźnikami? Nie lepiej było dać jakieś wysokoprądowe MOS-y i nie mieć problemów z "zajeżdżającymi" się przekaźnikami 😉 Do czego służy ten pakiet 1s w twojej konstrukcji?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Projektu nie było, kilka razy próbowałem używać driverów do silników itp, ale wszystko strasznie się grzało-pewnie dlatego że używam silników z wkrętarek, które są prądożerne. W tym robocie też takie były ale musiałem "znaleźć" 0,5kg masy więc zmieniłem na modelarskie, a sterowanie pozostało stare. Przekaźniki mają 80A więc tak szybko nie padną🙂 Co do płytki to nie uznaję przelotek i zworek- dlatego dwustronna:) A pakiet 1s pewnie ku Waszemu zdziwieniu służy do zasilania silników:) przy tym napięciu mam prędkość robota 1,2m/s, 3s do zasilania elektroniki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wygląda nieźle, ale:

- jeden czujnik z przodu to nei za mało?

- jak mocno robot może być podniesiony zanim się oprze na podwoziu?

- czy linijki nei są za nisko, aby podważać inne roboty?

- masz jakiś filmik z działania?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Fajnie kolejny sumo, na forum nie ma ich zbyt wiele.😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Te linijki nie za delikatne? Bardzo fajnie zrealizowałeś opuszczanie ,,klinów'', opuszczają się natychmiast i nie podskakują. Testowałeś go w warunkach bojowych? Wrzuć filmiki. Mam pytanie jeszcze odnośnie kąta nachylenia opadniętych linijek, nie jest za mały? Jeśli trafi się przeciwnik z stosunkowo dużym prześwitem mogą nie dać pożądanych rezultatów. Ogólnie fajnie, dobrze że ktoś sumo zrobił. Może zabuduj w miarę możliwości wnętrze robota, żeby to jakiś zabłąkany kolec nie uszkodził robota.

Mógłbym prosić fotkę silników i przekładni?

Przekaźniki mają 80A więc tak szybko nie padną🙂

Zapewne nie tyle chodziło o obciążalność prądową, co o trwałość styków przekaźnika, choć wg mnie nie jest to krytyczny parametr w robotach tego typu. W innym robocie sumo też zastosowano takie sterowanie i sprawowało się dobrze.

A jeszcze tak na biegu: sprężynki z czego wziąłeś?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Więc tak,
Old Skull

-w pozostałych robotach też mam po jednym czujniku z przodu i jakoś nie czułem potrzeby montować więcej

-niestety niewielkie podniesienie robota odrywa koła od ziemi, ale jest to konsekwencja widełek

- linijki nie są po to aby podważać roboty tylko po to żeby wsuwać się pod ich koła

- filmiku jeszcze nie mam, ale niedługo nakręce, bo mam już swój pełnowymiarowy ring

troszyn

- większość robotów ma te linijki są bardzo wytrzymałe

- kąt patrz wyżej

- wnętrze już zabudowane

- fotki na razie nie zrobię bo nie chce już przed zawodami w Wałbrzychu wyciągać przekładni, a jak jest w robocie to nic nie widać

- sprężynki kupione na giełdzie, są to sprężyny ściskające a ja je skręciłem i wykorzystałem w ten sposób

Skoro wytrzymałość prądowa przekaźnika jest kilka razy większa od poboru to styki też dłużej przeżyją

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dodałem filmik w pierwszym poście

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Strasznie głośne te przekładnie planetarne z wkrętarek. Ogólnie to przydałoby się więcej czujników, bo nieraz nie wie w jaki cel uderzać. Mógłbyś dorobić programowo tzw. flagi 😉 Np. przednie czujniki ważniejsze od bocznych 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przekładnie jak się dotrą to ucichną w Czesiu są bardzo ciche 😉 a co do uderzania w nieodpowiedni cel to dlatego że kręciłem się wokół ringu, a normalnie na zawodach nic takiego się nie dzieje. Przedni/tylny czujnik jest ważniejszy od bocznych

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Fajny pomysł z tymi linijkami.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak spawałeś aluminium ? Bo to chyba nie taka prosta sprawa. I ja chętnie bym się tym kołom przyglądnął. Tzn jak są wytoczone i jak zablokowane na osi silnika. (bo jeśli z rury stalowej to jak delielek zrobiles? wspawałeś denko ? )

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...